[實用新型]一種摩擦力矩輔助測量裝置

有效

• 申請號: 201420506053.6
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN204085752U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 曾克;要瑤;劉睿;劉軼
• 申請（專利權）人: 北京新立機械有限責任公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00;G01L5/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種可應用于伺服機構精密裝配領域的摩擦力矩輔助測量裝置。

背景技術

伺服機構作為機械裝置和控制系統相結合的裝置，是跟蹤制導產品的關鍵部件，其裝配和調試的結果直接會影響到產品的精準性，隨著裝備現代化快速發展，伺服機構的生產目前無論在理論上還是實際生產操作中，特別是其精密裝配過程，存在相當多的技術盲區。由于裝配環節對機構的動態性能指標的影響機制不十分清楚，使伺服機構裝配工藝嚴重滯后于當前裝備的設計加工水平，致使產品的生產周期、生產成本、質量及可靠性、穩定性難以控制，造成產品批生產任務不能按需求完成，嚴重制約了產品市場化速度。因此需要研制專用輔助工裝與檢測裝置，對影響裝配過程中的關鍵參數進行定量化測試和研究，并找出其對于伺服機構動態指標影響的內在關系，從而對伺服機構的精密裝配過程進行驗證，進而完善精密裝配工藝規范，保障批量裝配性能穩定性、質量一致性，以解決伺服機構大齒輪精密裝配難題，實現真正意義上的定量裝配，對提高產品裝配合格率和企業的批生產能力有著重要的意義。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種用于伺服機構精密裝配，可實現對裝配參數進行定量測量，結構簡單、安裝方便的摩擦力矩輔助測量裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了一種摩擦力矩輔助測量裝置，包括固定支撐機構、傳動機構、測量機構和夾持機構，所述傳動機構包括電機組件、旋轉軸A、旋轉軸B，所述測量機構采用扭矩傳感器，所述傳動機構固定安裝在固定支撐機構上，所述電機組件和扭矩傳感器之間通過彈性聯軸器連接，所述旋轉軸B與扭矩傳感器固定連接，所述旋轉軸A與夾持機構固定連接，所述旋轉軸A和旋轉軸B之間通過萬向節進行連接。

作為本實用新型的優選，所述固定支撐機構包括固定平臺、傳感器支撐架、支撐架和中間連接板，所述傳感器支撐架和支撐架固定安裝在固定平臺上，所述傳感器支撐架和支撐架之間設置有中間連接板，所述中間連接板與傳感器支撐架、支撐架之間分別固定連接，所述電機組件固定安裝在傳感器支撐架上，所述旋轉軸B固定安裝在支撐架上。

作為本實用新型的進一步優選，所述夾持裝置采用旋轉臂，所述旋轉臂為蹄形對稱結構，所述旋轉臂上設置有與大齒輪相配合的配合面。

作為本實用新型的進一步優選，所述旋轉臂上設置有錐孔，所述旋轉軸A一端設置有圓錐結構，所述旋轉臂和旋轉軸A之間通過錐孔和圓錐結構配合固定連接。

作為本實用新型的進一步優選，所述旋轉軸B和支撐架之間設置有軸承組件。

本實用新型通過測量伺服機構裝配過程中各滾輪組件與大齒圈之間的摩擦力矩的大小來間接反饋各滾輪組件裝配預緊力的大小，從而實現量化工藝裝配參數的目的；通過測量裝配過程中的裝配參數，找出其對于伺服機構動態指標影響的內在關系，從而對伺服機構的精密裝配進行驗證，以保障批量裝配性能穩定性、質量一致性，解決了伺服機構大齒輪精密裝配的難題，實現真正意義上的定量裝配。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是圖1中A向示意圖。

圖中：1、固定平臺，2、傳感器支撐架，3、支撐架，4、電機組件，5、彈性聯軸器，6、扭矩傳感器，7、中間連接板，8、旋轉軸A，9、旋轉軸B，10、旋轉臂，11、壓腳輪，12、軸承組件，13、萬向節，14、大齒輪。

具體實施方式

參照圖1和2，一種摩擦力矩輔助測量裝置，包括固定支撐機構、傳動機構、測量機構和夾持機構，所述傳動機構包括電機組件4、旋轉軸A8、旋轉軸B9，所述測量機構采用扭矩傳感器6，所述傳動機構固定安裝在固定支撐機構上，所述電機組件4和扭矩傳感器6之間通過彈性聯軸器5連接，所述旋轉軸B9與扭矩傳感器6固定連接，所述旋轉軸A8與夾持機構固定連接，所述旋轉軸A8和旋轉軸B9之間通過萬向節13進行連接。

本實用新型中，所述固定支撐機構包括固定平臺1、傳感器支撐架2、支撐架3和中間連接板7，所述傳感器支撐架2和支撐架3固定安裝在固定平臺1上，所述傳感器支撐架2和支撐架3之間設置有中間連接板7，所述中間連接板7與傳感器支撐架2、支撐架3之間分別固定連接，所述電機組件4固定安裝在傳感器支撐架2上，所述旋轉軸B9固定安裝在支撐架3上。