[實用新型]一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪

有效

• 申請號: 201420505517.1
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN204123403U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 佘亞鋒;佘成明;金金;佘鳳婭;王嬌
• 申請（專利權）人: 長興明天爐料有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B65G61/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

1.一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪，其特征在于：包括安裝軸(1)、第一氣缸(2)、滑道(3)、滑座(4)、主梁(5)、夾持體(6)、安裝座(7)、第一齒輪(8)、第二齒輪(9)和電機(10)，所述安裝軸(1)穿過安裝座(7)，所述安裝軸(1)的上端設有第一齒輪(8)，所述安裝軸(1)的下端設有主梁(5)，所述主梁(5)的兩端均設有滑道(3)，所述滑道(3)上設有滑座(4)，所述滑座(4)上安裝有夾持體(6)，所述主梁(5)上設有第一氣缸(2)，所述第一氣缸(2)的活塞桿與夾持體(6)的連接桿(61)固定連接，所述夾持體(6)的插板(62)的前端為圓弧面，所述安裝座(7)上設有電機(10)，所述電機(10)的輸出軸上設有第二齒輪(9)，所述第一齒輪(8)和第二齒輪(9)相互嚙合。

2.如權利要求1所述的一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪，其特征在于：所述夾持體(6)與滑座(4)固定連接，所述滑座(4)包括前滑座(41)和后滑座(42)，所述前滑座(41)和后滑座(42)上均安裝有夾持體(6)。

3.如權利要求1所述的一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪，其特征在于：所述滑道(3)的兩端設有限位塊，所述主梁(5)的兩端與滑道(3)的中間位置固定連接。

4.如權利要求1所述的一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪，其特征在于：所述滑座(4)上設有滾輪(14)，所述滾輪(14)擱置在滑道(3)上，所述滑座(4)通過滾輪(14)在滑道(3)上來回運動。

5.如權利要求1所述的一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪，其特征在于：還包括第二氣缸(11)和固定體(12)，所述安裝座(7)上設有第二氣缸(11)和固定體(12)，所述第二氣缸(11)的活塞桿與固定體(12)的下端可轉動連接，所述固定體(12)上設有與第一齒輪(8)相配合的齒，所述安裝座(7)上設有支座(13)，所述固定體(12)與支座(13)可轉動連接。

6.如權利要求1至5中任一項所述的一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪，其特征在于：所述安裝軸(1)與安裝座(7)可轉動連接。