[實用新型]一種連續旋扣拆裝架

有效

• 申請號: 201420505203.1
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN204152459U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 張桂昌;宮兆玲;孫偉;龐文煥;王宗雷;劉永
• 申請（專利權）人: 德州聯合石油機械有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 張華

技術領域

本實用新型屬于石油機械技術領域，涉及一種用于石油管具的連續旋扣拆裝架。

背景技術

目前市場上主要使用兩種旋扣設備進行石油管具螺紋連接的拆裝，一種是液壓拆裝架，它的工作方式是先進行小扭矩快速旋扣，再進行往復沖扣，需要進行多次反復夾緊和沖扣，存在著工作效率低且對管具表面咬傷較嚴重的缺點，目前這種拆裝架正逐漸退出市場。

另一種是連續旋轉大扭矩擰扣機，如中國專利文獻CN2898265Y、CN201934039U、CN203515391U、CN203515394U，該類旋扣設備的工作方式是由大扭矩減速馬達驅動液壓夾鉗連續旋轉，擰扣機需要兼顧上扣和卸扣的功能，而一般的卸扣扭矩約為額定上扣扭矩的2～3倍，這種大扭矩擰扣機的設計扭矩一般要達到額定上扣扭矩的3倍以上，存在著設備整體結構龐大、造價高、能耗高的缺點。

盡管目前這兩種旋扣設備有些配置了扭矩顯示模塊，可以實時顯示扭矩數值，然而管具最終上扣扭矩的控制依然是靠人為控制的，存在人為因素造成扭矩超標的安全隱患。

實用新型內容

因此，本實用新型的目的在于提供一種能夠控制旋扣扭矩的連續旋扣拆裝架，應用該連續旋扣拆裝架。

本實用新型采用以下技術方案：

依據本實用新型的一個方面，一種連續旋扣拆裝架，包括：

底座，具有在預定方向上設置的導軌；

移動背鉗，裝置在所述導軌上，而具有在預定方向上移動的自由度，該移動背鉗的鉗頭具有軸線平行于所述預定方向的回轉軸；

主動鉗，設置在底座在預定方向與移動背鉗相對的一端，該主動鉗的鉗頭與移動背鉗的鉗頭相對，且主動鉗的主軸為驅動軸而連接有扭矩可調的驅動裝置；

扭矩傳感器，測量主軸的輸出扭矩；

控制單元，輸入連接所述扭矩傳感器，并輸出控制所述驅動裝置的輸出扭矩；以及

沖扣裝置，通過離合裝置與所述主軸連接。

上述連續旋扣拆裝架，所述驅動裝置包括：

從動齒輪，作為軸上零件裝配于所述主軸，構成主軸的驅動齒輪；

主動齒輪，有多個，而均勻分布在從動齒輪的周向；以及

原動機，為每個主動齒輪配置有一個，相應地，控制單元控制輸出扭矩的方式是控制原動機接入的個數。

上述連續旋扣拆裝架，所述原動機為偶數個，兩兩構成一組，且組內的兩原動機關于主軸軸線對稱，且組內的兩原動機同步。

上述連續旋扣拆裝架，所述原動機為液壓馬達，且所有液壓馬達公用一個主油路，通過配有電磁閥的分支回路控制液壓馬達；

從而，控制裝置與驅動裝置之間的連接為與電磁閥的開關控制連接。

上述連續旋扣拆裝架，所述離合裝置為一驅動盤與從動齒輪之間的銷接。

上述連續旋扣拆裝架，所述銷為彈簧銷，配有一對，該對彈簧銷關于主軸軸線對稱。

上述連續旋扣拆裝架，所述驅動盤切向延伸出一搖臂，相應地，所述沖扣裝置進一步包括一沖扣油缸，該沖扣油缸的推桿與搖臂延伸的端部鉸接，而缸體則鉸接在所述底座上。

一種連續旋扣拆裝架扭矩轉速控制方法，為連續旋扣拆裝架配置輸出扭矩可調的驅動裝置，用以驅動主動鉗轉動，旋扣中，實時采集主動鉗的輸出扭矩；

比較采集到的主動鉗的輸出扭矩與預設的輸出扭矩，依據預置的輸出扭矩控制算法動態調整主動鉗的輸出扭矩；

沖扣時，離合裝置處于合的狀態，從而沖扣裝置驅動主軸進行沖扣，沖扣完畢后，離合裝置處于離的狀態，從而沖口裝置與主軸脫開。

上述連續旋扣拆裝架扭矩轉速控制方法，所述驅動裝置采用定功率輸出的配置，從而在速度增加時，輸出扭矩降低，而在速度降低時，輸出扭矩提高。

上述連續旋扣拆裝架扭矩轉速控制方法，所述驅動裝置采用單一液壓泵供油的液壓系統，而驅動裝置采用多組的液壓馬達，構成分支回路而連接于液壓系統的主回路上，每個分支回路匹配油電磁閥，用于控制液壓馬達接入的數量。

依據本實用新型，通過扭矩控制，滿足不同階段旋扣對扭矩的需要，而卸扣則通過離合進行配置，從而連續旋扣和往復沖扣時，均不需要反復夾緊工件，一次夾緊即可完成上卸扣，對于大多數的驅動裝置，由于輸出功率一定，在速度較快時，輸出扭矩就相對減小，利用這一特點，可根據旋扣扭矩自動切換旋扣速度，扭矩越小轉速越高，有效提高工作效率；達到設定扭矩值可自動卸荷，實現扭矩相對精確控制。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明：