[實用新型]一種基于變電站巡檢機器人的移動的氣體檢測裝置

有效

• 申請號: 201420503380.6
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN204101538U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 李漢鋒;肖云龍;谷志偉;曹寧;程海艷
• 申請（專利權）人: 廣西電網公司欽州供電局
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種氣體檢測裝置，尤其是一種基于變電站巡檢機器人的移動的氣體檢測裝置。

背景技術

目前，在變電站電力設備檢測中，已經開始以智能機器人巡檢方式部分或全部替代人工巡檢，極大提高了異常狀況發現的及時行和準確性。現有技術的變電站智能巡檢機器人一般基本滿足變電站設備常規檢測所需的功能。目前對站內有害氣體的濃度檢測手段還比較局限，以六氟化硫濃度檢測為例：對于變電站設備的絕緣介質六氟化硫的檢測主要是人工手持儀器定期檢測和固定點儀器檢測，人工手持儀器檢測由于檢測時間是間歇的，不能完全保證檢測的實時性，定點儀器檢測需氣體充分擴散，也不能完全保證檢測的實時性；此外設備內部的六氟化硫濃度檢測儀器雖可精確反饋設備內部的氣體濃度，但不能有效保證設備外部環境中的六氟化硫的濃度；此外，實時檢測變電站內人員安全行進路線周圍環境的有害氣體濃度，可為人員的安全作業和行進提供保障。綜上所述，提供一種可移動的、特別是可有效檢測人員行進路線環境內的有害氣體檢測方式是必要的。

發明內容

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種基于變電站巡檢機器人的移動的氣體檢測裝置，該裝置結構簡單，控制方便，安裝于變電站巡檢機器人的圖像檢測組件尾部，借助變電站巡檢機器人的移動性，可實時檢測變電站巡檢機器人巡檢路線周圍環境內的有害氣體濃度。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種基于變電站巡檢機器人的移動的氣體檢測裝置，包括變電站巡檢機器人本體、圖像檢測組件、氣體檢測裝置，所述氣體檢測裝置安裝于變電站巡檢機器人本體頂部的圖像檢測組件的尾部。

所述氣體檢測裝置由殼體、過濾網、風扇、氣體濃度檢測儀器I、氣體濃度檢測儀器II、電源模塊、控制模塊組成。

所述殼體兩側板開有通風密孔。

所述風扇安裝于殼體開有通風密孔的兩側板的內部。

所述過濾網安裝于殼體和風扇的中間。

所述氣體濃度檢測儀器I、氣體濃度檢測儀器II、電源模塊、控制模塊安裝于殼體底板的內側。

本實用新型的氣體檢測裝置安裝于變電站巡檢機器人本體頂部的圖像檢測組件的尾部，可隨變電站巡檢機器人的移動實時檢測周圍環節的氣體濃度，氣體檢測裝置兩側各安裝有一片濾網用于過濾氣體中灰塵，兩個風扇一個進風用、一個出風用，確保檢測裝置殼體內部氣體的流通，保證了成分與周圍環境實時一致，氣體濃度檢測儀器I和氣體濃度檢測儀器II可設相同的濃度檢測范圍或不同的濃度檢測范圍，可保證檢測數值的對比性和可靠性。

本實用新型的有益效果是，結構簡單，控制方便，裝置內氣體置換速度快，實時檢測變電站巡檢機器人巡檢路線周圍環境內的有害氣體濃度。

附圖說明

圖1為本實用新型整體安裝正視圖。

圖2為本實用新型的氣體檢測裝置的等軸測視圖。

圖3為本實用新型的氣體檢測裝置的俯視圖。

圖4為本實用新型的氣體檢測裝置的側面視圖。

圖中：1、變電站巡檢機器人本體，2、圖像檢測組件，3、氣體檢測裝置，31、殼體，32、過濾網，33、風扇，34、氣體濃度檢測儀器I，35、氣體濃度檢測儀器II，36、電源模塊，37、控制模塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1-圖4所示，基于變電站巡檢機器人的可移動的氣體檢測裝置，包括變電站巡檢機器人本體1，圖像檢測組件2，氣體檢測裝置3，殼體31，過濾網32，風扇33，氣體濃度檢測儀器I?34，氣體濃度檢測儀器II?35，電源模塊36，控制模塊37。氣體檢測裝置3安裝于變電站巡檢機器人本體1頂部的圖像檢測組件2的尾部，風扇33安裝于殼體31開有密孔的兩側板的內部，過濾網32安裝于殼體31和風扇33的中間，氣體濃度檢測儀器I?34、氣體濃度檢測儀器II?35、電源模塊36、控制模塊37安裝于殼體31底板的內側。

氣體檢測裝置3隨變電站巡檢機器人的移動實時檢測周圍環節的氣體濃度，氣體檢測裝置3兩側各安裝有一片濾網32用于過濾氣體中灰塵，兩個風扇33?一個進風用、一個出風用，確保檢測裝置殼體內部氣體的流通，保證了成分與周圍環境實時一致，風扇33也可只安裝一個，只為進風或出風，氣體濃度檢測儀器I?34和氣體濃度檢測儀器II?35可設相同的濃度檢測范圍或不同的濃度檢測范圍，可保證檢測數值的對比性和可靠性。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。