[實用新型]一種桁架的橫梁結構

有效

• 申請號: 201420503077.6
• 申請日: 2014-09-02
• 公開（公告）號: CN204366584U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 張淑云;羅恩·李哈·里森;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 蘇州久工自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 周美華

技術領域

本實用新型涉及一種桁架的橫梁結構，屬于機械加工制造設備領域。

背景技術

隨著低成本以及產業升級的需求，采用自動化的生產方式已經成為未來工業企業的必然選擇。在輪轂加工工業中，需要對輪轂進行多工序機械加工,當各加工工位距離不遠時，為實現待加工工件在各工序之間的運輸，常采用桁架式上下料設備來將輪轂輸送到各加工工位。例如，通過桁架式上下料設備可以在自動化生產中為各生產組件，如數控機床、清洗機、冷卻設備等設備提供上料、下料、工件轉運等工作。為提高生產效率，桁架式上下料設備常需要快速運行。

中國專利文獻CN203566406U公開了一種曲軸去毛刺拋光自動化連線桁架式機器人，包括：豎直設置的立柱；設置在立柱頂部的橫梁，橫梁的頂面及一側的側面上都設置有水平導軌；可沿橫梁滑動的移動組件，移動組件上設置有滑塊，滑塊上設置有與水平導軌配合的凹槽；升降機械手，移動組件和升降機械手上分別設置有引導機構，用于引導升降機械手相對移動組件沿豎直方向運動；設置在升降機械手底端的氣動夾爪，氣動夾爪為可沿垂直于橫梁的方向擺動的兩個。然而該桁架式機器人在高速運行時作為供電線路的拖鏈與支撐槽之間的碰撞會產生巨大的聲響，產生的噪音使工人的工作環境惡化，同時這種碰撞還會使橫梁的穩定性變差，影響使用設備的壽命。

又如，中國專利文獻CN103586694A公開了一種齒條機橫梁，所述齒條機橫梁由碳素鋼材料制作而成，包括矩形管、立柱放置處，所述矩形管上安裝有導軌。通過采用碳素鋼材料，有效增加了齒條機橫梁承受力，且增加了齒條機橫梁的剛性，使機械在加工過程中更加穩定，提高其穩定性，保證產品的加工精度。然而該齒條機橫梁在高速運作過程中依然存在高噪音的問題。

實用新型內容

為此，本實用新型所要解決的技術問題在于現有的橫梁結構在高速運行時噪音過大的技術問題，從而提出一種高速運行時噪音小的橫梁結構。

此外，本實用新型還解決了現有技術中橫梁結構強度不高的技術問題，從而提出一種高強度的橫梁結構。

為解決上述技術問題，本實用新型的一種桁架的橫梁結構,包括:矩形的主橫梁，設置在所述主橫梁一側沿所述主橫梁長度方向延伸的供電組件支撐槽，設置在所述主橫梁另一側的沿所述主橫梁長度方向延伸的用于為所述運動組件提供動力并支撐運動組件的導軌，所述供電組件支撐槽內設置有用于緩沖供電組件運動時與供電組件支撐槽碰撞的緩沖部件。

本實用新型的桁架的橫梁結構，所述供電組件支撐槽的橫截面為上開口的倒凸字形結構，所述緩沖部件設置于供電組件支撐槽底部兩側的高臺處。

本實用新型的桁架的橫梁結構，所述緩沖部件為沿供電組件支撐槽長度方向設置的橡膠墊。

本實用新型的桁架的橫梁結構，所述導軌包括上下對稱設置的用于支撐并供運動組件運動的滑軌，以及固定設置在所述滑軌之間用于為所述運動組件提供動力的傳動軌。

本實用新型的桁架的橫梁結構，所述滑軌和所述傳動軌固定在安裝底板上，所述安裝底板貼合設置在所述主橫梁的側面上。

本實用新型的桁架的橫梁結構，所述傳動軌為齒面朝下的齒軌。

本實用新型的桁架的橫梁結構，所述導軌長度方向的首末兩端設置有防止運動組件脫離導軌的限位裝置。

本實用新型的桁架的橫梁結構，所述限位裝置包括中間成型有矩形凹槽的安裝塊，橫穿所述矩形凹槽槽底中心位置、位于所述矩形凹槽內、并通過固定組件固定在所述安裝塊上的液壓緩沖缸體，以及插入所述液壓緩沖缸體內并突出于所述矩形凹槽外設置的液壓緩沖桿。

本實用新型的桁架的橫梁結構，所述固定組件包括固定設置在所述矩形凹槽槽底內、外兩側的螺母，所述液壓緩沖桿穿過所述螺母而插入所述液壓緩沖缸體內。

本實用新型的桁架的橫梁結構，所述供電組件為可折疊的拖鏈，所述拖鏈上設置有防止拖鏈在對折后碰撞的滑動部件。

本實用新型的上述技術方案相比現有技術具有以下優點：

(1)本實用新型的桁架的橫梁結構，通過在供電組件支撐槽內設置緩沖部件，緩沖部件可以緩沖供電組件運動時與供電組件支撐槽碰撞時所產生的沖擊力，從而降低桁架設備運行時產生的噪音。

(2)本實用新型的桁架的橫梁結構，運動組件運行時，會對滑軌和傳動軌產生一定的沖擊力，尤其是運動組件啟動和停止時，沖擊力尤為強勁，通過將滑軌和傳動軌固定在安裝底板上，安裝底板貼合設置在所述主橫梁的側面上，安裝底板可以將上述沖擊力分散傳遞到整個主橫梁上，使得沖擊力不會集中到主橫梁的某個部位，增強了橫梁整體結構的強度和使用壽命。