[實用新型]定子的端子自動插入設備

有效

• 申請號: 201420502684.0
• 申請日: 2014-09-02
• 公開（公告）號: CN204030883U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 章日平;廖望生
• 申請（專利權）人: 浙江巨力電機成套設備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 徐關壽

1.定子的端子自動插入設備，其特征在于：包括機架臺板部件、頂升上料部件、定位旋轉部件、端子過道部件、機頭部件和插端子位置調整部件，所述頂升上料部件安裝在定子輸送流水線下方并用于將流水線上的定子向上頂至相應的工位進行插端子操作，所述定位旋轉部件用于對定子進行轉動以切換端子插孔，所述端子過道部件用于提供端子進料通道，所述機頭部件包括機頭架板、送端子機構、切端子機構和插端子機構，所述機頭架板垂直安裝在所述機架臺板部件上，所述送端子機構安裝在所述機頭架板的上部，所述插端子機構安裝在所述機頭架板上且位于所述端子過道部件的下游，所述切端子機構安裝在所述機頭架板的下部，所述機頭部件上還設有用于檢測端子是否正確插入的端子檢測裝置，所述機頭部件通過插端子位置調整部件安裝在所述機架臺板部件上，所述機架臺板部件包括位于所述定子輸送流水線一側的部分和位于所述定子輸送流水線下方的部分。

2.如權利要求1所述的定子的端子自動插入設備，其特征在于：所述頂升上料部件安裝在所述機架臺板部件位于所述定子輸送流水線下方的部分，所述頂升上料部件包括頂升軸承座、頂升連接板、伺服減速電機、頂升氣缸、聯軸器、旋轉軸、頂升定位銷和頂升連接桿，所述頂升連接桿的一端連接頂升連接板，另一端連接所述機架臺板部件位于所述定子輸送流水線下方的部分，所述頂升軸承座穿過所述頂升連接板與所述頂升氣缸連接，所述頂升軸承座內設有起到徑向支撐作用的深溝球軸承、起到軸向支撐作用的推力軸承和起到消除軸向間隙作用的角接觸軸承，所述旋轉軸套設在所述頂升軸承座上，其上端連接所述頂升定位銷，下端通過聯軸器連接所述伺服減速電機。

3.如權利要求1所述的定子的端子自動插入設備，其特征在于：所述定位旋轉部件包括支撐板、定位旋轉安裝板、定位旋轉盤、定位插銷和插銷氣缸，所述支撐板安裝在所述機架臺板部件位于所述定子輸送流水線一側的部分且具有伸出至所述定子輸送流水線上方的安裝部位，所述定位旋轉安裝板固定連接在該安裝部位上，所述插銷氣缸安裝在所述定位旋轉安裝板上表面，所述插銷氣缸連接所述定位插銷，所述定位插銷穿過所述定位旋轉安裝板與所述定位旋轉盤連接，所述定位旋轉盤上設有用于定位所述定子的定位旋轉銷。

4.如權利要求1所述的定子的端子自動插入設備，其特征在于：所述端子過道部件包括大輪支撐桿、過端子大輪、過端子小輪、端子滑道、上彈簧壓塊、限位蓋板和下彈簧壓塊，所述大輪支撐桿安裝在所述機架臺板部件上，所述過端子大輪安裝在大輪支撐桿的上端，所述過端子小輪通過小輪支撐桿安裝在所述機頭部件上，所述端子滑道垂直安裝在所述機頭部件內，所述上彈簧壓塊和所述下彈簧壓塊分別安裝在所述端子滑道的上端和下端，所述限位蓋板安裝在所述端子滑道的側面，與端子滑道配合以限制端子的位置。

5.如權利要求1所述的定子的端子自動插入設備，其特征在于：所述送端子機構包括送端子氣缸、第一調節手輪、鉤端子氣缸、滑軌、滑軌座和撥爪，所述送端子氣缸通過所述調節手輪安裝在所述機頭架板上，所述第一調節手輪用于調節所述送端子氣缸的初始位置，所述送端子氣缸的下端連接所述滑軌，所述滑軌座套設在所述滑軌上并能在所述送端子氣缸驅動下沿所述滑軌上下移動，所述撥爪安裝在所述滑軌座上，所述撥爪的一端連接所述鉤端子氣缸，并能在所述鉤端子氣缸驅動下水平移動從而鉤住端子。

6.如權利要求4所述的定子的端子自動插入設備，其特征在于：所述切端子機構包括切端子氣缸、擺臂、連桿、切端子軸承座、導向桿、沖刀和固定切刀，所述機頭架板的后側設有機頭后連接板，所述機頭架板的前側下部設有L形連接板，所述切端子氣缸安裝在所述機頭后連接板上，所述切端子氣缸的前端連接所述擺臂，所述擺臂通過所述連桿連接所述切端子軸承座，所述切端子軸承座安裝在所述L形連接板上，所述切端子軸承座內套設所述導向桿，所述導向桿的前端連接所述沖刀，所述固定切刀固定安裝在所述端子滑道的下端，所述沖刀的沖切方向與所述固定切刀的方向垂直。

7.如權利要求4所述的定子的端子自動插入設備，其特征在于：所述插端子機構包括插端子氣缸、限位塊、氣缸連接板、連接桿、推桿和推頭，所述機頭架板的前側設有機頭前連接板，所述氣缸連接板安裝在所述機頭前連接板上，所述插端子氣缸安裝在所述氣缸連接板上，所述插端子氣缸通過連接桿支撐在所述端子滑道上端，所述插端子氣缸的上端設有所述限位塊，所述插端子氣缸的下端連接所述推桿，所述推桿的下端連接所述推頭。