[實用新型]一種機械手上蓋裝置

有效

• 申請號: 201420502669.6
• 申請日: 2014-09-02
• 公開（公告）號: CN204079424U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 姬廣彬
• 申請（專利權）人: 圣灌制藥機械設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B67B3/06
• 分類號: B67B3/06;B65G47/24
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;韓國勝

技術領域

本實用新型涉及上蓋密封裝置領域，具體涉及一種機械上蓋裝置。

背景技術

目前市場上的上蓋裝置種類繁多，主要有氣動式上蓋和機械式上蓋，經過長時間的實際應用，發現氣動式的上蓋有很多不足之處，主要是上蓋依靠氣缸作為動力，而氣缸用氣常會受到氣壓的大小影響，在工作過程中運動不穩定，長時間工作對氣動元件要求很高，氣密封不好會漏氣或串氣，對包裝產品帶來污染，影響產品質量，所以不被廣泛的使用。而機械式上蓋是目前比較理想的一種方案，但是在設計生產的過程中往往存在不足，主要在凸輪的傳動過程中，擺動凸輪是用外凸輪驅動，采用彈簧復位，由于機械在高速運轉時受到慣性的作用，使設備運行不穩定，噪音大，彈簧復位不及時，影響上蓋的穩定性，進而導致上蓋?，F歪蓋、錯牙等情況，導致包材材料的浪費，影響包裝產品的質量，降低合格率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種機械手上蓋裝置，能夠提高上蓋的穩定性和合格率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種機械手上蓋裝置，包括用于為瓶體上內塞的理內塞組件、用于為瓶體上外蓋的理外蓋組件以及用于為所述理內塞和理外蓋組件傳遞動力的傳動組件，所述傳動組件包括凸輪、與所述凸輪相抵接的擺臂以及與所述擺臂鉸接的拉桿，所述拉桿與擺動板伸出的軸連接，用于所述理內塞和理外蓋組件的擺動和升降。

進一步的，所述凸輪包括擺動凸輪和升降凸輪，所述擺臂包括第一擺臂和第二擺臂，所述拉桿包括擺動拉桿和升降拉桿，其中，所述擺動凸輪與所述第一擺臂相抵接，所述第一擺臂與所述擺動拉桿鉸接，所述擺動拉桿與所述擺動板伸出的軸連接，用于所述理內塞組件和理外蓋組件的擺動；所述升降凸輪與所述第二擺臂相抵接，所述第二擺臂與所述升降拉桿鉸接，所述升降拉桿與所述擺動板伸出的軸連接，用于所述理內塞組件和理外蓋組件的升降。

進一步的，所述理外蓋組件包括預旋頭，設于所述預旋頭上的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的被動齒輪、套設于所述被動齒輪上的傳動芯軸以及設于所述傳動芯軸上的通過真空吸蓋的吸蓋頭，還包括與所述預旋頭連接的預旋馬達，所述預旋馬達用于為所述外蓋旋入瓶口螺紋提供動力。

進一步的，所述第一擺臂的與鉸接端相對的一端設于支座上，所述第二擺臂的與鉸接端相對的一端也設于支座上，所述擺動拉桿和所述升降拉桿通過浮動軸承與所述擺動板伸出的軸連接。

進一步的，所述理內塞組件和所述理外蓋組件分別設于擺動板的兩端，所述擺動板伸出的軸上設有所述浮動軸承。

進一步的，所述理內塞組件包括吸塞頭，所述吸塞頭通過真空吸蓋。

進一步的，所述機械手上蓋裝置還包括用于輸送瓶蓋的蓋體輸送組件，所述蓋體輸送組件包括用于輸送內塞的理內塞振動盤、用于輸送外蓋的理外蓋振動盤及直線送料帶；

進一步的，所述機械手上蓋裝置還包括用于輸送瓶體的瓶體輸送組件，所述瓶體輸送組件包括主轉盤、設于所述主轉盤外側的進瓶口和出瓶口、與所述進瓶口和所述出瓶口連接的輸送帶以及用于為所述輸送帶提供動力的輸送馬達。

本實用新型的有益效果為：

(1)在擺動板的伸出軸上連接有傳動組件，傳動組件通過設有擺動凸輪、升降凸輪以及擺臂和拉桿共同作用進行傳動，該傳動組件運行穩定可靠、機械噪音小，能夠極大的提高整機的穩定性、提高產品的合格率。

(2)通過理內塞組件和理外蓋組件上分別設有吸塞頭和吸蓋頭，采用真空吸蓋取蓋的方法，使得上蓋安全無污染，保證了蓋體的外觀不受磨損。

(3)在理外蓋組件上設有預旋馬達，將取到的外蓋可靠的旋入瓶口螺紋內，將外蓋不錯牙地上好后送到下一工位，提高了產品的包裝質量。

(4)本實用新型提供的機械手上蓋裝置，設計結構簡單、制造加工方便、使用范圍廣泛且調整維修簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式提供的一種機械手上蓋裝置主視圖；

圖2是本實用新型具體實施方式提供的一種機械手上蓋裝置俯視圖；

圖3是圖1中A部分的局部放大圖；

圖4是圖1中B部分的局部放大圖；

圖5是圖1中C部分的局部放大圖；

圖中：