[實(shí)用新型]起重機(jī)及其鋼絲繩狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420502610.7
• 申請(qǐng)日: 2014-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN204096985U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂國(guó)振;郝偉;張寒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海三一港口機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B66D1/28
• 分類號(hào): B66D1/28;B66C13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重技術(shù)，具體涉及一種起重機(jī)及其鋼絲繩狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置。

背景技術(shù)

目前，鋼絲繩和滑輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各類機(jī)械設(shè)備中，尤其是起重機(jī)；鑒于鋼絲繩在傳遞動(dòng)力過程中的重要作用，確保鋼絲繩穩(wěn)定工作，并在出現(xiàn)狀況時(shí)即刻解除風(fēng)險(xiǎn)成為了這類機(jī)械設(shè)備的開發(fā)人員需要面對(duì)的重要課題。

以岸邊集裝箱起重機(jī)為例，岸邊集裝箱起重機(jī)廣泛應(yīng)用于港口的集裝箱吊裝作業(yè)中；它通常包括大車行駛機(jī)構(gòu)、龍門支架、前大梁、后大梁、小車行駛機(jī)構(gòu)和吊具，龍門支架設(shè)置于大車行駛機(jī)構(gòu)上，后大梁固定設(shè)置在龍門支架上，前大梁與后大梁鉸接并可相對(duì)龍門支架俯仰，小車行駛機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置于前大梁上，吊具懸掛在小車行駛機(jī)構(gòu)下方；在大車行駛機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，岸邊集裝箱起重機(jī)可沿碼頭上的預(yù)定軌道移動(dòng)；作業(yè)時(shí)，前大梁伸出并延伸至貨船的甲板上方，在非工作狀態(tài)，為保證航道和船舶的安全，通常需將前大梁仰起。為了使前大梁俯仰，岸邊集裝箱起重機(jī)設(shè)置有俯仰機(jī)構(gòu)，俯仰機(jī)構(gòu)包括俯仰卷筒、鋼絲繩、動(dòng)滑輪和定滑輪，俯仰卷筒和定滑輪通常設(shè)置在龍門支架上，動(dòng)滑輪設(shè)置在前大梁上，鋼絲繩按照預(yù)定規(guī)律纏繞在俯仰卷筒、動(dòng)滑輪和定滑輪上，當(dāng)俯仰卷筒卷入或放出鋼絲繩時(shí)，前大梁向上或向下翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)俯仰。

在前大梁俯仰到位后，鋼絲繩容易出現(xiàn)松弛，而鋼絲繩松弛容易引發(fā)安全事故，比如松弛的鋼絲繩在風(fēng)力或振動(dòng)作用下纏繞至某些零部件(比如杠桿式限位支架)上，一旦再次繃緊，就會(huì)存在安全隱患；另外，為了提供足夠大的拉力，俯仰機(jī)構(gòu)通常采用兩組動(dòng)滑輪、兩組定滑輪加均衡滑輪的結(jié)構(gòu)形式，鋼絲繩的兩端分別纏繞在俯仰卷筒上，為了保證作業(yè)安全及動(dòng)作協(xié)調(diào)，在傳動(dòng)過程中需要監(jiān)測(cè)鋼絲繩兩端是否存在偏載。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種鋼絲繩狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，利用該鋼絲繩狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置可以有效提高鋼絲繩傳動(dòng)的安全性。

作為第一方面，本實(shí)用新型提出一種鋼絲繩狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，包括卷筒、鋼絲繩、兩個(gè)動(dòng)滑輪組、兩個(gè)定滑輪組、兩個(gè)均衡滑輪和數(shù)據(jù)處理單元；所述鋼絲繩纏繞在所述動(dòng)滑輪組、定滑輪組和均衡滑輪上，且其兩端固定在所述卷筒上；

至少一個(gè)所述均衡滑輪的中心轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有力傳感器，所述力傳感器與數(shù)據(jù)處理單元電連接，所述數(shù)據(jù)處理單元可以根據(jù)所述力傳感器的檢測(cè)結(jié)果判斷鋼絲繩是否松弛；

和/或，至少一個(gè)所述均衡滑輪上設(shè)置有角度檢測(cè)裝置，所述角度檢測(cè)裝置與數(shù)據(jù)處理單元電連接，所述數(shù)據(jù)處理單元可以根據(jù)角度檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果判斷鋼絲繩的偏載情況。

在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述角度檢測(cè)裝置包括角位移傳感器和從動(dòng)齒輪，所述均衡滑輪上設(shè)置有與從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪設(shè)置于角位移傳感器和主動(dòng)齒輪之間，用于將均衡滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至角位移傳感器。

在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述均衡滑輪設(shè)置在兩個(gè)動(dòng)滑輪組之間，或，所述均衡滑輪設(shè)置在兩個(gè)定滑輪組之間。

在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述角位移傳感器為旋轉(zhuǎn)編碼器或傾角傳感器或電位器。

在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述力傳感器為銷軸式傳感器或壓式傳感器或拉式傳感器。

在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述力傳感器和角度檢測(cè)裝置均設(shè)置于同一均衡滑輪上。

在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述鋼絲繩狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置還設(shè)置有報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置用于在所述鋼絲繩出現(xiàn)松弛和/或偏載時(shí)發(fā)出警報(bào)。

本實(shí)用新型提出的鋼絲繩狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置有力傳感器和/或角度檢測(cè)裝置，力傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)均衡滑輪的中心轉(zhuǎn)軸的受力情況，進(jìn)而根據(jù)受力情況判斷鋼絲繩是否松弛；角度檢測(cè)裝置可以實(shí)時(shí)檢測(cè)均衡滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，進(jìn)而根據(jù)均衡滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況來判斷鋼絲繩的偏載情況；因此，本實(shí)用新型可以對(duì)鋼絲繩的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，一旦出現(xiàn)松弛或偏載至一定程度，操作人員可以及時(shí)采取措施，進(jìn)而防止安全事故的發(fā)生。

作為第二方面，本實(shí)用新型提出一種起重機(jī)，包括龍門支架、外伸臂、動(dòng)力裝置及上述任一項(xiàng)的鋼絲繩狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，所述外伸臂鉸接在龍門支架上，所述動(dòng)力裝置與卷筒連接，所述動(dòng)滑輪組設(shè)置在外伸臂上，所述動(dòng)力裝置、定滑輪組、卷筒均設(shè)置在龍門支架上。

在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述起重機(jī)還包括兩個(gè)輔動(dòng)滑輪，所述輔動(dòng)滑輪設(shè)置在外伸臂上且位于定滑輪組和動(dòng)滑輪組之間，所述鋼絲繩按預(yù)定順序纏繞在動(dòng)滑輪組、定滑輪組和輔動(dòng)滑輪上。

在優(yōu)選地技術(shù)方案中，兩個(gè)均衡滑輪之間順序設(shè)置有第一緩沖器、夾繩板和第二緩沖器，所述鋼絲繩依次穿過所述第一緩沖器、夾繩板和第二緩沖器，且所述第一緩沖器、第二緩沖器固定設(shè)置在龍門支架上。