[實用新型]一種用于磁瓦自動去毛刺系統的磁瓦自動歸正機構

有效

• 申請號: 201420502249.8
• 申請日: 2014-09-02
• 公開（公告）號: CN204183043U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 汪大軍;柴曉峰;吳起福;蔡海龍
• 申請（專利權）人: 杭州史賓納機械設備有限公司
• 主分類號: B23D79/02
• 分類號: B23D79/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種磁瓦處理機構，尤其涉及一種用于磁瓦自動去毛刺系統的磁瓦自動歸正機構。

背景技術

目前磁瓦的去毛刺工作是采用人工操作，用刮刀將磁瓦的邊毛刺去除，工人工作強度大，環境惡劣；而且對生產效率和質量也有影響；要解決磁瓦全自動去毛刺生產，那自動歸正是一個必不可少的機構，如果沒有一個合理的機構那將造成兩側不齊部分磁瓦無法與毛刷接觸，磁瓦脫落等現象。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述現有技術存在的缺陷和不足，提供了一種全自動無需人工操作、減少人力成本、提高產品質量的用于磁瓦自動去毛刺系統的磁瓦自動歸正機構。

本實用新型的技術方案：一種用于磁瓦自動去毛刺系統的磁瓦自動歸正機構，包括支架、設置在支架上的治具板、設置在支架一側的歸正氣缸和固定在歸正氣缸活塞桿端部的歸正板，其特征在于：所述支架另一側設有自動定位裝置，所述自動定位裝置包括定位板、伺服電機和絲杠導軌，所述定位板的位置與治具板的一側位置相對應，所述歸正板的位置與治具板的另一側位置相對應，所述支架底部設有升降治具板的治具板升降裝置。

本實用新型采用自動定位裝置、歸正板和治具板升降裝置的配合，使得其可以自動將雜亂的磁瓦歸正位置，方便將磁瓦夾緊后送入去毛刺機構，全自動無需人工操作、減少人力成本、提高產品質量。

優選地，所述治具板升降裝置包括升降氣缸、導向導軌和定位治具，所述治具板固定在定位治具上。

該種結構使得磁瓦擺放在治具板上后可以隨著治具板升降裝置上下移動，方便將磁瓦夾緊后送入去毛刺機構。

優選地，所述支架上還設有清掃裝置，所述清掃裝置包括清掃氣缸和固定在清掃氣缸活塞桿端部的清掃毛刷，所述清掃毛刷的位置與治具板的位置相對應。

該種結構使得治具板上磁瓦夾取結束后可以及時對其進行清掃，保證治具板的清潔，提高磁瓦質量。

優選地，所述支架包括支撐臺板和固定在支撐臺板底部的支撐立板，所述導向導軌的長度與支撐立板的高度相匹配。

該種結構使得其結構設計合理，治具板升降距離得到很好的控制。

本實用新型采用自動定位裝置、歸正板和治具板升降裝置的配合，使得其可以自動將雜亂的磁瓦歸正位置，方便將磁瓦夾緊后送入去毛刺機構，全自動無需人工操作、減少人力成本、提高產品質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中1.自動定位裝置，11.伺服電機，12.定位板，13.絲杠導軌，2.歸正氣缸，3.治具板升降裝置，31.升降氣缸，32.導向導軌，33.定位治具，4.清掃裝置，41.清掃氣缸，42.清掃毛刷，5.支撐臺板，6.支撐立板，7.治具板，8.歸正板。

具體實施方式

下面結合附圖和工作原理對本實用新型作進一步詳細的說明，但并不是對本實用新型保護范圍的限制。

如圖1所示，一種用于磁瓦自動去毛刺系統的磁瓦自動歸正機構，包括支架、設置在支架上的治具板7、設置在支架一側的歸正氣缸2和固定在歸正氣缸2活塞桿端部的歸正板8，支架另一側設有自動定位裝置1，自動定位裝置1包括定位板12、伺服電機11和絲杠導軌13，定位板12的位置與治具板7的一側位置相對應，歸正板8的位置與治具板7的另一側位置相對應，支架底部設有升降治具板7的治具板升降裝置3。治具板升降裝置3包括升降氣缸31、導向導軌32和定位治具33，治具板7固定在定位治具33上。支架上還設有清掃裝置4，清掃裝置4包括清掃氣缸41和固定在清掃氣缸41活塞桿端部的清掃毛刷42，清掃毛刷42的位置與治具板7的位置相對應。支架包括支撐臺板5和固定在支撐臺板5底部的支撐立板6，導向導軌32的長度與支撐立板6的高度相匹配。

本實用新型工作時，當磁瓦通過機器人放到治具板后，自動定位裝置的伺服電機啟動，伺服電機通過絲杠導軌將定位板從原點位置跑到歸正基準位置，此時歸正氣缸頂出，通過歸正板將多層磁瓦前后歸正，然后治具板升降裝置的升降氣缸退回使治具板下降，夾爪往下將磁瓦取出，取出后清掃裝置的清掃氣缸伸出通過清掃毛刷清掃治具板，該機構的一整套完整動作完成。