[實用新型]半導體組件吸取移載機構

有效

• 申請號: 201420501024.0
• 申請日: 2014-09-01
• 公開（公告）號: CN204137894U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 李錫昌;葉志祥
• 申請（專利權）人: 維明企業股份有限公司;泓杰科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

1.一種半導體組件吸取移載機構，其特征在于：其主要包括：

一栓槽組，該栓槽組包括一栓槽軸及一栓槽轂，該栓槽轂是設于該栓槽軸的一端；

一伺服馬達，該伺服馬達與該栓槽軸相對栓槽轂的另一端連接；

一連動轉板，該連動轉板是套設固定于該栓槽轂的外緣，且該連動轉板周緣設有一開口槽；

一吸嘴轉板，該吸嘴轉板固定于該連動轉板相對栓槽軸的另一面，且該吸嘴轉板周緣自該開口槽底部向外延伸至少一定位槽；

至少一吸嘴固定單元，該吸嘴固定單元是設于該定位槽上，用以固定一半導體組件吸取器；

一升降滑座，該升降滑座是設于該栓槽組的一側，該升降滑座面向栓槽組的表面上，設有一上擋部及一下擋部，該上擋部是位于該連動轉板上方，該下擋部是位于該吸嘴轉板下方；以及

一線性馬達，該線性馬達是與該升降滑座連接。

2.如權利要求1所述的半導體組件吸取移載機構，其特征在于：其中還包括一載座，該載座包括一軸承固定板、一固定立板、一馬達固定板及一固定底板，該固定底板及該馬達固定板是分別與該固定立板同側的頂端及底端連接，該軸承固定板是設于該馬達固定板及該固定底板之間，且該軸承固定板的一側與該固定立板連接，其中該伺服馬達是固定于該馬達固定板相對固定底板的表面，該栓槽組是穿過該馬達固定板及該軸承固定板，并以栓槽轂相對栓槽軸的另一端與該固定底板做樞接，該固定立板上設有一穿孔，該線性馬達是設于該固定立板相對連接該固定底板的另一面的表面，并穿過該穿孔與該升降滑座連接。

3.如權利要求2所述的半導體組件吸取移載機構，其特征在于：其中該軸承固定板及該固定底板均設有一軸承，該栓槽組是穿過該軸承固定板的軸承，并以栓槽轂相對栓槽軸的另一端與該固定底板的軸承做樞接。

4.如權利要求1所述的半導體組件吸取移載機構，其特征在于：其中該栓槽轂是套設于該栓槽軸一端外緣，該栓槽軸外凸設有復數凸出齒，而該栓槽轂內設有復數與該等凸出齒配合的凹槽。

5.如權利要求1所述的半導體組件吸取移載機構，其特征在于：其中該栓槽軸是套設于該栓槽轂一端外緣，該栓槽轂外凸設有復數凸出齒，而該栓槽軸內設有復數與該等凸出齒配合的凹槽。

6.如權利要求2所述的半導體組件吸取移載機構，其特征在于：其中更包括一設于固定底板面向軸承固定板表面的緩沖擋桿，該緩沖擋桿是位于該吸嘴轉板的下方。

7.如權利要求1所述的半導體組件吸取移載機構，其特征在于：其中該吸嘴固定單元包括一吸嘴固定板及二吸嘴夾板，該吸嘴固定板是固定于該定位槽上，該等吸嘴夾板的底面一端是固定于該吸嘴固定板相對定位槽的另一面，且該等吸嘴夾板相對固定于該吸嘴固定板的另一端則用以夾置該半導體組件吸取器。

8.如權利要求1所述的半導體組件吸取移載機構，其特征在于：其中該上擋部及下擋部均為滾輪，且該上擋部及該下擋部的滾輪軸心與該栓槽軸的軸心相垂直。