[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)氣爪裝置中的氣爪調(diào)整機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420500648.0
• 申請(qǐng)日: 2014-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204122768U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊云林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波宮鐵精機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B23B15/00
• 分類號(hào): B23B15/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)氣爪裝置中的氣爪調(diào)整機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)械制造工業(yè)的發(fā)展，數(shù)控車床日益增多，為了適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)及提高生產(chǎn)力的要求，數(shù)控車床上配備軸類零件上下料系統(tǒng)，要求能夠輸送棒料，并能卸下尺寸不等的軸類及片狀零件，人們采用機(jī)械切削自動(dòng)化設(shè)備對(duì)金屬工件進(jìn)行加工，這樣提高了加工效率，而且安全性能較高。

目前，機(jī)械切削加工自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的上下料裝置是旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，該裝置包括回轉(zhuǎn)氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉(zhuǎn)架，回轉(zhuǎn)氣缸固設(shè)于旋轉(zhuǎn)架的斜側(cè)面上，在旋轉(zhuǎn)架的兩直角側(cè)面上均安裝有氣爪，也就是說(shuō)其中一氣爪處于水平設(shè)置，另一氣爪處于豎直設(shè)置。一個(gè)氣爪實(shí)現(xiàn)對(duì)毛坯工件的抓取，另一個(gè)氣爪實(shí)現(xiàn)對(duì)成品工件的釋放，兩者交替使用。水平設(shè)置的氣爪方便與主軸配合，方便抓取主軸上的工件和將毛坯工件安裝到主軸上；豎直的氣爪方便抓取毛坯工件和釋放成品工件。

該旋轉(zhuǎn)氣爪裝置雖然能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓放工件的目的，提高工作效率，但是由于氣爪是直接安裝于旋轉(zhuǎn)架上的，因此兩氣爪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作對(duì)兩氣爪安裝在回轉(zhuǎn)氣缸上的位置特別講究，若兩氣爪的軸線與回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)中心線不相交，就會(huì)出現(xiàn)其中一氣爪在初期階段與主軸中心對(duì)準(zhǔn)，而在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，另一氣爪與主軸中心出現(xiàn)偏差的問(wèn)題，這就對(duì)工人在將兩氣爪安裝至回轉(zhuǎn)氣缸上時(shí)勢(shì)必要求兩氣爪的軸線與回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)中心線相交才可，從而增加了裝配難度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種安裝方便、精確度高、能保證兩氣爪在轉(zhuǎn)換交替過(guò)程中位置保持一致的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置中的氣爪調(diào)整機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種旋轉(zhuǎn)氣爪裝置中的氣爪調(diào)整機(jī)構(gòu)，本旋轉(zhuǎn)氣爪裝置包括回轉(zhuǎn)氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉(zhuǎn)架，回轉(zhuǎn)氣缸固設(shè)于旋轉(zhuǎn)架的斜側(cè)面上，在旋轉(zhuǎn)架的兩直角側(cè)面上分別安裝有第一氣爪和第二氣爪，其特征在于，本氣爪調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架的其中一直角側(cè)面上且能在該直角側(cè)面上縱向移動(dòng)的調(diào)節(jié)塊，第二氣爪安裝于調(diào)節(jié)塊上，在調(diào)節(jié)塊上沿縱向方向開(kāi)設(shè)有條形調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)塊通過(guò)調(diào)節(jié)銷穿過(guò)條形調(diào)節(jié)孔與旋轉(zhuǎn)架固連，在調(diào)節(jié)塊上開(kāi)設(shè)有與條形調(diào)節(jié)孔相通的鎖緊孔，鎖緊孔的軸心線與條形調(diào)節(jié)孔的軸心線垂直設(shè)置，在鎖緊孔中穿固有鎖緊銷且鎖緊銷內(nèi)端緊抵靠在調(diào)節(jié)銷上。

在上述的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置中的氣爪調(diào)整機(jī)構(gòu)中，在旋轉(zhuǎn)架直角側(cè)面上開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽由內(nèi)向外由相貫通的燕尾槽和平槽組成，所述調(diào)節(jié)塊由連為一體的呈板狀的平滑部和呈燕尾狀的燕尾部組成，燕尾部穿設(shè)在燕尾槽內(nèi)且可在燕尾槽內(nèi)縱向移動(dòng)。

在上述的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置中的氣爪調(diào)整機(jī)構(gòu)中，在旋轉(zhuǎn)架兩直角側(cè)面上開(kāi)設(shè)有對(duì)稱設(shè)置且與調(diào)節(jié)槽相通的定位孔，在定位孔內(nèi)穿設(shè)有定位銷且定位銷內(nèi)端抵靠在燕尾部上。

在上述的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置中的氣爪調(diào)整機(jī)構(gòu)中，在回轉(zhuǎn)氣缸上安裝有兩限位座，在旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有擋塊，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)架周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擋塊能抵靠在限位座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本旋轉(zhuǎn)氣爪裝置通過(guò)在旋轉(zhuǎn)架的其中一直角側(cè)面上安裝有能在該直角側(cè)面上縱向移動(dòng)的調(diào)節(jié)塊，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)塊在旋轉(zhuǎn)架上的位置，使得旋轉(zhuǎn)架在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中能使處于水平設(shè)置的第一氣爪在轉(zhuǎn)動(dòng)后能恰好位于原本處于豎直設(shè)置的第二氣爪的位置處，而原本處于豎直設(shè)置的第二氣爪在轉(zhuǎn)動(dòng)后能恰好位于原本處于水平設(shè)置的第一氣爪的位置處，也就是說(shuō)第一氣爪和第二氣爪在轉(zhuǎn)動(dòng)交替過(guò)程中能取代各自的位置，這樣就能保證兩氣爪在轉(zhuǎn)換交替過(guò)程中，轉(zhuǎn)換至處于水平設(shè)置的氣爪的軸心線始終與主軸的軸心線疊合，操作方便，定位精準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型中調(diào)節(jié)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、回轉(zhuǎn)氣缸；2、旋轉(zhuǎn)架；21、調(diào)節(jié)槽；21a、燕尾槽；21b、平槽；22、定位孔；3、調(diào)節(jié)塊；31、燕尾部；32、平滑部；33、條形調(diào)節(jié)孔；34、鎖緊孔；4、第一氣爪；5、第二氣爪；6、限位座；7、擋塊；8、調(diào)節(jié)銷；9、鎖緊銷；10、定位銷。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。