[實用新型]機械手氣爪

有效

• 申請號: 201420498982.7
• 申請日: 2014-09-01
• 公開（公告）號: CN204054072U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 楊云林
• 申請（專利權）人: 寧波宮鐵精機有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種機械手氣爪，包括基座，在基座端面安裝有若干均勻環繞基座軸心分布的氣爪，相鄰兩氣爪之間具有間隙且各氣爪均能沿基座徑向移動，其特征在于，在基座端面上還設有與基座端面平行設置且用于放置工件的推板，在推板和基座之間設置若干與基座端面垂直設置且均勻分布的彈簧，各彈簧分列在相鄰的兩氣爪之間的間隙處，且所述彈簧一端與推板相連，另一端連接于基座端面上。

2.根據權利要求1所述的機械手氣爪，其特征在于，在基座端面上開設有若干下定位槽，在推板上開設有若干上定位槽，彈簧兩端分別抵靠在相對應的下定位槽和上定位槽內。

3.根據權利要求1或2所述的機械手氣爪，其特征在于，所述的推板由連為一體的中心部及若干助推部組成，所述中心部與基座同軸心設置，助推部由中心部水平向外延伸所形成，且各助推部均勻環繞在中心部四周并分列在相鄰的兩氣爪之間的間隙處，上述彈簧的一端連接于相對應的助推部上。

4.根據權利要求3所述的機械手氣爪，其特征在于，在推板和基座之間還設置有若干導向桿，所述的基座上開設有導向孔，所述導向桿一端固設于推板助推部上，另一端貫穿導向孔并在該端部安裝有限位螺母，且限位螺母的外徑大于導向孔孔徑。

5.根據權利要求1或2所述的機械手氣爪，其特征在于，所述的推板上安裝有與推板同軸心設置且用于放置工件的定位座。