[實(shí)用新型]一種砂箱翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420498857.6
• 申請(qǐng)日: 2014-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204194729U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏建利;魏敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 魏建利
• 主分類(lèi)號(hào): B22C17/12
• 分類(lèi)號(hào): B22C17/12
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 田怡春

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及靜壓造型機(jī)領(lǐng)域，特別是指一種在抓取砂箱后直接進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的裝置。

背景技術(shù)

靜壓造型機(jī)是一種自動(dòng)鑄造設(shè)備。現(xiàn)有的靜壓造型機(jī)雖然種類(lèi)繁多，但都是采用了自上而下壓實(shí)的方式，造型部分一般包括相應(yīng)規(guī)格的砂箱和模具，所述砂箱套置在模具上，往砂箱內(nèi)填砂，然后自上而下壓實(shí)。并且生產(chǎn)線(xiàn)中，在填砂，壓實(shí)之后，機(jī)械手只負(fù)責(zé)抓取砂箱，而對(duì)砂箱的翻轉(zhuǎn)均是通過(guò)額外設(shè)置一套翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。此種方式的靜壓造型機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，流程繁多，耗能?chē)?yán)重。

并且，現(xiàn)有的抱箱方式，是通過(guò)設(shè)置在兩側(cè)的機(jī)械手從砂箱兩側(cè)進(jìn)行抓取抱箱，通常的機(jī)械手往往是一塊鐵板，其與砂箱側(cè)面接觸不夠緊密，或者能緊密接觸但是抓取時(shí)要求互相之間對(duì)準(zhǔn)的精確度較高，砂箱規(guī)格變化或存在一定變形時(shí)，又或者機(jī)械手本身存在一定變形時(shí)，均容易造成無(wú)法抓取砂箱或者抓取后容易脫箱。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出一種砂箱翻轉(zhuǎn)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中砂箱翻轉(zhuǎn)需要額外增加翻轉(zhuǎn)裝置的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種砂箱翻轉(zhuǎn)裝置，其特殊之處在于，包括：

設(shè)置于抱箱機(jī)械手臂上的一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上固定設(shè)置有機(jī)械手；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過(guò)液壓油缸提供動(dòng)力，并可以帶動(dòng)其上的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)。

由于在用于抓取砂箱的機(jī)械手臂上做了改進(jìn)，在其上設(shè)置了轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，并將用于抓取砂箱的機(jī)械手固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，而轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在油缸的動(dòng)力下可以旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)其上固定設(shè)置的機(jī)械手翻轉(zhuǎn)。進(jìn)而通過(guò)相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)用于抱箱的機(jī)械手的配合，完成了對(duì)砂箱的翻轉(zhuǎn)。

上述技術(shù)方案，將原本需要額外設(shè)置的翻轉(zhuǎn)裝置省略了，而在抱箱機(jī)械手臂上進(jìn)行改進(jìn)，使得抱箱和翻轉(zhuǎn)可以用一套裝置操作，節(jié)省了設(shè)備開(kāi)支，也簡(jiǎn)化了流程。

具體的，上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可以由多種方式實(shí)現(xiàn)：

例如，可以通過(guò)在機(jī)械手臂的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，繞轉(zhuǎn)軸設(shè)置一可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)，所述圓盤(pán)上固定設(shè)置機(jī)械手；

所述圓盤(pán)設(shè)置有鋸齒，并通過(guò)與其相適配的鏈條在油缸的帶動(dòng)下繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為一貫通所述機(jī)械手臂內(nèi)側(cè)面的一“工”字形轉(zhuǎn)盤(pán)，由設(shè)置于機(jī)械手臂內(nèi)外的兩個(gè)圓盤(pán)和中間的連接轉(zhuǎn)軸組成；

位于機(jī)械手臂內(nèi)的圓盤(pán)設(shè)有鋸齒，并通過(guò)鏈條由油缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

位于機(jī)械手臂外的圓盤(pán)上固定設(shè)置機(jī)械手。

上述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接設(shè)備的控制器，以控制翻轉(zhuǎn)的時(shí)間和精確度。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述用于抱箱的機(jī)械手為一與砂箱側(cè)壁凹槽相適配的柱狀突起，所述突起與凹槽相接觸的前端帶有圓弧形角。

當(dāng)需要抓取砂箱時(shí)，突起伸入到砂箱側(cè)壁凹槽中去。工作時(shí)，位于砂箱兩側(cè)的相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)機(jī)械手臂分別通過(guò)其上的突起伸入到砂箱兩側(cè)的凹槽中，并且將砂箱卡緊。

但是由于直角棱角的突起與砂箱凹槽在未完全對(duì)準(zhǔn)時(shí)候易發(fā)生無(wú)法探入凹槽的情況，造成無(wú)法抓箱。所以將突起設(shè)置為帶有圓弧形角，這樣在一定的誤差范圍內(nèi)都可以將突起探入到凹槽中去，能夠在一定范圍內(nèi)校正機(jī)械手和砂箱凹槽的對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題，也得以確保成功抓箱。

上述技術(shù)方案中，所述突起前端也可以設(shè)置為半圓柱形或者半橢圓柱形。

由于突起前端設(shè)置成半圓柱形或者半橢圓柱形，具有的弧度更大，可以適應(yīng)不同規(guī)格的砂箱，可以與不同大小的凹槽進(jìn)行卡緊。并且在砂箱凹槽產(chǎn)生損壞有一定變形時(shí)，也能夠成功抓取砂箱。

綜上所述，本實(shí)用新型的砂箱翻轉(zhuǎn)裝置通過(guò)對(duì)抱箱裝置的改進(jìn)，使得不需要額外添加一套翻轉(zhuǎn)裝置，而可以在抓取砂箱后，完成砂箱的翻轉(zhuǎn)，從而節(jié)省了設(shè)備成本，也簡(jiǎn)化了生產(chǎn)流程。并且通過(guò)對(duì)機(jī)械手的改進(jìn)，進(jìn)一步解決了機(jī)械手和砂箱在一定程度內(nèi)的對(duì)準(zhǔn)誤差問(wèn)題，也可以適應(yīng)更大范圍的不同規(guī)格砂箱，即使砂箱存在一定的變形損壞，也不需要一定更換砂箱，減少了抓箱脫箱的失誤率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的砂箱翻轉(zhuǎn)裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機(jī)械手臂；2-圓盤(pán)；3-轉(zhuǎn)軸；4-突起；41-圓弧形角；5-砂箱；51-凹槽。

具體實(shí)施方式