[實用新型]基于多旋翼飛行器的車載光電偵察系統

有效

• 申請號: 201420498646.2
• 申請日: 2014-09-01
• 公開（公告）號: CN204173162U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 張迎春;黃旭
• 申請（專利權）人: 深圳航天東方紅海特衛星有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 劉顯揚

技術領域

本實用屬于電子偵察領域，特別涉及一種車載光電偵察系統。?

背景技術

車載光電偵察系統可迅速捕獲、跟蹤和瞄準目標，近年來除了在武器制導、火力控制上獲得廣泛應用外，也在商用救助，災情防救，邊防緝私等需要目標定位或目標指示的領域獲得重要應用。?

為使傳感器具有更開闊的視野，避免樹木等地面低障礙物對傳感器的遮擋，擴大偵察搜索范圍，現在一般光電偵察設備都安裝在載車的可升降桅桿上。但在載車運動的過程中，由于路面等因素影響，桅桿的晃動量是不可估計的，會對精度造成不可估計的影響，因此目前桅桿式車載光電偵察系統都是車輛靜止時進行探測的。另外對于載車無法抵達的地域，無法對探測目標進行近距離探測。?

實用新型內容

針對前述系統的不足，本實用新型提供一種基于多旋翼飛行器的車載光電偵察系統，以便在載車行駛過程中，也可以準確探測目標或對載車無法抵達區域也能進行近距離觀測。?

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：?

一種基于多旋翼飛行器的車載光電偵察系統，包括載車、多旋翼飛行器、穩定裝置、導航設備、光電偵察設備以及連接電纜；其中，所述穩定裝置懸掛于飛行器上，光電偵察設備安裝于穩定裝置上，穩定裝置為光電偵察設備提供穩定的工作環境；所述導航設備安裝于飛行器上，通過導航設備和光電偵察設備，系統為用戶提供待測目標的位置和影像數據；所述飛行器通過電纜向載車傳送探測數據，或者通過無線方式向地面載車傳送探測數據；所述載車包括控制臺和顯示裝置，所述載車通過有線或無線的方式對飛行器和偵察設備進行操控。?

進一步地，所述光電偵察設備包括激光測距儀、相機、攝像機、紅外熱成像儀和微光夜視儀的中的一種或多種。?

進一步地，所述穩定裝置包括減振機構和穩定平臺，或只包含減振機構。所述穩定平臺為兩軸或三軸陀螺穩定平臺。?

進一步地，所述多旋翼飛行器旋翼數量為四旋翼、六旋翼、八旋翼或十六旋翼。?

進一步地，所述導航設備包括陀螺、加速度計、導航衛星接收機、磁強計中的一種或多種。?

進一步地，所述載車通過電纜向飛行器供電，或者由飛行器自帶的電池驅動飛行器及偵察設備工作。?

進一步地，所述飛行器與載車電纜通過可脫離插座連接，必要時，電纜自動與飛行器脫離，從而便于飛行器脫離載車束縛對目標進行探測。?

本實用新型的有益效果是：本實用新型的基于多旋翼飛行器的車載光電偵察系統，飛行器與載車間可通過連接在可脫離插座上的電纜進行電力和數據傳輸。飛行器也可與載車電纜脫離連接，依靠自身的電池提供電力，通過無線鏈路向載車傳回數據。需要時，連接電纜可與飛行器自動脫離，執行抵近目標的偵察任務。穩定裝置通過減振機構與飛行器相連，為光電偵察設備提供穩定的工作環境。可通過遙控設備調整穩定平臺的俯仰角度，航向角度，方便不同視角進行探測。攝像機和紅外成像儀可獲取目標圖像，激光測距儀可測得飛行器與探測目標的斜距，與偵察系統自身的導航數據相融合、系統就可提供待測目標影像數據和絕對位置坐標數據。經線纜或無線鏈路發送至載車接收設備，供實時顯示。使得在載車行駛過程中，準確探測目標或對載車無法抵達區域也能進行近距離觀測，對于載車無法抵達的地域，也能夠對探測目標進行近距離探測。?

附圖說明

圖1是本實用新型的車載光電偵察系統的組成圖；?

圖2是本實用新型的車載光電偵察系統的功能框圖。?

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本實用新型進一步說明。?

如附圖1所示，本實用新型的基于多旋翼飛行器的車載光電偵察系統，包括載車分系統和飛行分系統。如附圖2所示，載車1內安裝有飛行器的控制裝置和顯示偵察數據的顯示裝置。飛行分系統包括飛行器5上部的導航裝置及飛行控制裝置2和位于飛行器下部的穩定裝置(包括減振機構和穩定平臺3)以及光電偵察設備4。載車和飛行器通過連接在自動脫離連接器上的電纜6相連。所述穩定平臺為兩軸陀螺穩定平臺；所述光電偵查設?備包括激光測距儀、紅外成像儀、攝像機；所述導航裝置包括三軸磁強計、三軸加速度計、三軸陀螺、以及BD/GPS接收機等；所述飛行控制器可以由單片機、ARM等嵌入式設備組成。?