[實用新型]一種醫(yī)療設備用垂直運動機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420498479.1
• 申請日: 2014-09-01
• 公開（公告）號: CN204101573U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設計）人: 宋云霞;胡萬道;劉尊亮;呂磊;周華東
• 申請（專利權）人: 江蘇雷奧生物科技有限公司;徐州雷奧醫(yī)療設備有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

技術領域

???本實用新型涉及一種機械運動機構，尤其是一種醫(yī)療器械中使用的Z向（垂直方向）運動控制機構，具體地說是一種醫(yī)療設備用垂直運動機構。

背景技術

目前，全自動酶免分析系統(tǒng)的加樣運動控制部分一般采用電機、同步帶輪、固定桿的結構，這種結構比較笨重，對液體的探測一般采用壓力傳感器，靈敏度不如電容式液面?zhèn)鞲衅鳎谶\動控制方面主要依靠電機控制，影響了設備的檢測精度，有必要進行改進。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是針對現有的全自動酶免分析系統(tǒng)中的z軸運動機構結構復雜、精度差的問題，設計一種結構輕巧，精度高的一種醫(yī)療設備用垂直運動機構。

本實用新型的技術方案是：

一種醫(yī)療設備用垂直運動機構，其特征是它包括固定架1、滾軸2、滑動托架3、加樣針4、電容式液面?zhèn)鞲衅?、小齒輪6、步進電機7和選擇器8，固定架1安裝在全自動酶免分析裝置上，滾軸2安裝在固定架1上，滑動托架3位于兩側的滾軸2之間，滑動托架3的底部設有柵格，小齒輪6與所述的柵格嚙合，小齒輪6由安裝在固定架1上的步進電機7驅動，所述的選擇器8安裝在滑動托架3的上端用于遮擋光線使光學傳感器發(fā)出相應的跳變電平，所述的加樣針4和電容式液面?zhèn)鞲衅?安裝在滑動托架3的下端上。

所述的選擇器8采用黑色塑料，在Z軸上升到最高點即加樣針4的原始位置時會正好在光學傳感器的中間位置，阻擋光線，這樣光學傳感器從高電平跳變到低電平來確認加樣針4在Z軸原始位置，選擇器8通過AB膠與滑動托架3固定相連。

所述的滑動托架3與電容式液面?zhèn)鞲衅?通過螺釘孔相連，加樣針4與液面?zhèn)鞲衅?未檢測到液體時是邏輯信號0，當觸碰到液體時，通過測量加樣針—液體—接地環(huán)路電容量的變化，變?yōu)檫壿嬓盘?且保持一個周期時間T=電容量在電路中變化的時間。

所述的加樣針4的靈敏度基于脈沖持續(xù)時間，并且能在一定的脈沖持續(xù)時間下進行調整，用來判斷干擾或者噪音。

本實用新型的有益效果：

本實用新型采用小齒輪在滑動托架柵格上運動，通過柵格數和選擇器實現Z軸的加樣運動控制，同時為使滑動托架在Z軸方向垂直運動，防止偏移，采用4個滾軸固定滑動托架，實現了Z軸方向加樣精準控制。

????本實用新型結構簡單，制造安裝方便，運動精度高，調整方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

????如圖1所示。

一種醫(yī)療設備用垂直運動機構，它包括固定架1、滾軸2、滑動托架3、加樣針4、電容式液面?zhèn)鞲衅?、小齒輪6、步進電機7和選擇器8，如圖1所示，固定架1安裝在全自動酶免分析裝置上，滾軸2安裝在固定架1上以防止滑動托架3上下移動過程中的偏移，滑動托架3位于兩側的滾軸2之間，滑動托架3的底部設有柵格，小齒輪6與所述的柵格嚙合，小齒輪6由安裝在固定架1上的步進電機7驅動，小齒輪6的齒牙正好與柵格相匹配，在步進電機7的帶動下，小齒輪6轉動，從而控制滑動托架3上升或者下降。選擇器8安裝在滑動托架3的上端用于遮擋光線使光學傳感器發(fā)出相應的跳變電平，所述的加樣針4和電容式液面?zhèn)鞲衅?安裝在滑動托架3的下端上。所述的選擇器8采用黑色塑料，在Z軸上升到最高點即加樣針4的原始位置時會正好在光學傳感器的中間位置，阻擋光線，這樣光學傳感器從高電平跳變到低電平來確認加樣針4在Z軸原始位置，選擇器8通過AB膠與滑動托架3固定相連。所述的滑動托架3與電容式液面?zhèn)鞲衅?通過螺釘孔相連，加樣針4安裝在電容式液面?zhèn)鞲衅?中，加樣針4與液面?zhèn)鞲衅?未檢測到液體時是邏輯信號0，當觸碰到液體時，通過測量加樣針—液體—接地環(huán)路電容量的變化，變?yōu)檫壿嬓盘?且保持一個周期時間T=電容量在電路中變化的時間。加樣針4的靈敏度基于脈沖持續(xù)時間，并且能在一定的脈沖持續(xù)時間下進行調整，用來判斷干擾或者噪音。

本實用新型的裝配過程為：

步驟1，將選擇器8使用AB膠固定在滑動托架3上；

步驟2，將液面?zhèn)鞲衅?及加樣針4使用螺釘固定在滑動托架3上；

步驟3，將5步進電機7使用4個螺釘固定在固定架1上1；

步驟4，將小齒輪6安裝在步進電機7上；

步驟5，將兩個滾軸2安裝在所示的固定架1上；

步驟6，將將步驟1-5組裝完成的組裝件和固定架組合在一起，要求在固定時注意將小齒輪與柵格配合卡在一起，最后再將另一側的兩個滾軸2安裝在固定架1上，完成后的結構如圖1所示。