[實用新型]機器人縫焊機

有效

• 申請號: 201420496240.0
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN204209273U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 王紀飛;許蒙
• 申請（專利權）人: 應城駿騰發自動焊接裝備有限公司
• 主分類號: B23K11/06
• 分類號: B23K11/06;B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 馬輝

技術領域

本實用新型涉及自動電阻縫焊技術，具體涉及一種機器人縫焊機。?

背景技術

縫焊機作為電阻焊行業的一大類型，被廣泛應用于低碳鋼，不銹鋼，材料的五金，汽車油箱，水箱，太陽能等行業。隨著制造業的高速發展，傳統的手工縫焊焊接方式已不能滿足現代高科技產品制造的質量和數量的要求；同時，在對產品的生產效益和人性化等方面的考慮上，傳統的縫焊焊接工藝也達不到要求。因此，實現產品焊接的自動化、柔性化和智能化已成為發展趨勢。目前，在縫焊自動化方面，各種縫焊專用焊機已成為主流方向，但專用焊機在柔性化和“精細化”方面也存在很多不足；機器人以其高度的智能化和柔性化，已被廣泛地應用于焊接行業，能很好地解決專機在適應性差方面的不足。?

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提供了一種機器人縫焊機，其焊接質量高，適應能力強，具有高自動化和柔性化。?

本實用新型提供了一種機器人縫焊機，包括相互連接的點焊機器人和縫紉機頭，點焊機器人為垂直多關節六自由度結構，縫紉機頭為高集成懸掛式縫焊機頭，縫紉機頭包括同軸對稱設置的上滾輪電極組件和下滾輪電極組件，上滾輪電極組件為固定設置，下滾輪電極組件為活動設置，下滾輪電極組件設置有可使其沿縫紉機頭軸向方向上下移動的焊接氣缸，上下滾輪電極組件共同作用實現對焊接物的夾緊加壓。上滾輪電極組件和下滾輪電極組件均設置有用于調節其轉速的伺服電機和減速轉向機構以及用于修磨滾輪電極組件的修輪組件，修輪組件包括與滾輪電極組件相配合的修磨刀具和用于控制修磨刀具的修輪氣缸。伺服電機和高精度的減速轉向機構可以精確地控制電極滾輪的轉動速度，使滾輪的線速度與機器人的移動?速度保持一致。縫紉機頭還包括焊接變壓器，焊接變壓器的輸出端通過導電銅帶分別與上滾輪電極組件和下滾輪電極組件的電極板連接，通過電極板輸出高質量的放電電流，實現對焊接物的焊接。?

所述縫紉機頭設置有水排，所述水排的進水口與點焊機器人內部的進水口相連通，所述水排經焊接變壓器的進水口和出水口以及上下電極輪組件的進出水口與機器人內部的出水管相連通，所述水排設置于焊接變壓器、上滾輪電極組件和下滾輪電極組件的外側。用于對焊接變壓器、電極輪進行冷卻降溫。?

所述修輪氣缸和焊接氣缸的閥內壓縮空氣與點焊機器人內部的氣管相連通，縫紉機頭上設置有用于調節焊接氣缸的閥內氣壓的調壓閥，調壓閥可以調節總氣壓的大小。?

所述伺服電機和焊接變壓器的電纜與點焊機器人的電纜相連接。?

本實用新型還包括主控制柜、機器人控制柜、用于機器人試教編程的示教器和數字中頻焊接控制器，機器人控制柜和主控制柜通過I/O接口實現串行通信，機器人控制柜與點焊機器人本體以及示教器電連接；主控制柜包括用于實現對各輸入輸出信號整體控制的PLC、用于轉換各輸入輸出信號數模狀態的PLC擴展模塊，用于控制伺服電機的伺服驅動器，數字中頻焊接控制器、伺服驅動器與PLC電連接，主控制柜的柜門上設置有按鈕和指示燈以及用于設定焊接參數和顯示焊接狀態的觸摸屏，觸摸屏分別與數字中頻焊接控制器和PLC電連接，數字中頻焊接控制器與焊接變壓器、焊接氣缸、調壓閥電連接。?