[實用新型]AGV的驅動裝置及AGV有效
| 申請號： | 201420496025.0 | 申請日： | 2014-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN204109723U | 公開（公告）日： | 2015-01-21 |
| 發明（設計）人： | 李特 | 申請（專利權）人： | 深圳市佳順偉業科技有限公司 |
| 主分類號： | B60G11/00 | 分類號： | B60G11/00;F16F15/04 |
| 代理公司： | 深圳市啟明專利代理事務所(普通合伙) 44270 | 代理人： | 張信寬 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | agv 驅動 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種AGV的驅動裝置，所述驅動裝置包括：驅動輪、磁導傳感器、車邊框和中軸板，其特征在于，
所述AGV的驅動裝置還包括：二個導柱支架和二個彈簧導柱；其中，二個導柱支架與車邊框內側固定，二個導柱支架呈對角設置，彈簧導柱的一端與導柱支架轉動連接，彈簧導柱的另一端與中軸板轉動連接。
2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述導柱支架的形狀為U型。
3.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述彈簧導柱的另一端與中軸板轉動連接具體包括：中軸板的對角設置有導柱槽，導柱槽的兩側設置有銷軸孔，彈簧導柱的另一端設置有連接孔；
所述AGV的驅動裝置還包括：銷軸，銷軸穿過銷軸孔和連接孔后轉動連接彈簧導柱和中軸板。
4.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述AGV的驅動裝置還包括：銷軸，所述彈簧導柱的一端與導柱支架轉動連接具體包括：
所述導柱支架設置有導柱孔，所述彈簧導柱的另一端設置有連接孔，銷軸穿過導柱孔和連接孔后轉動連接彈簧導柱和導柱支架。
5.一種AGV，其特征在于，所述AGV包括如權利要求1—4任一所述的AGV的驅動裝置。
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