[實用新型]一種船底清潔機系統

有效

• 申請號: 201420494666.2
• 申請日: 2014-08-30
• 公開（公告）號: CN204056252U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 陳凱歌;章璐圯;周曄星
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B63B59/10
• 分類號: B63B59/10
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型涉及船舶清潔技術，尤其涉及一種船底清潔機系統。

背景技術

目前大型船只都存在船底附著水生生物難以清潔的問題：當船只航速低于一定水平時，藤壺、貝類、海藻等海洋生物就極易附著生長于船底、螺旋槳等部位，大大增加其航行中所遇阻力，增加油耗，影響經濟效益與節能環保。當下，清理船底往往才有進入船塢人工清理或潛水員攜帶清潔器械進行水下清理的辦法。前者工程浩大，費用高昂，且船塢數量有限，難以滿足大量船只的清潔需求。而后者，對于潛水員的技術要求極高，且作業強度大、危險性高。因此，亟需其他更合理的船底清潔方式。

發明內容

為了克服現有船底附著物清理方式的弊端，本實用新型提供一種可通過磁性履帶吸附在船底，并能用刷頭和高壓水流清理船底生物的裝置，及其附屬的水面浮艙，避免了高強度、高危險的水下人工勞動和高成本的船塢作業。

本實用新型采用的技術方案是：

一種船底清潔機系統，包括水面浮艙和清潔機,以及連接兩者的管線,所述清潔機前端設有攝像頭,攝像頭兩端設有頭,所述清潔機前端底部設有環形清潔頭,所述環形清潔頭中心設有若干高壓水流噴口,水源控制器安裝于清洗機內部;所述清潔機底部的兩側對稱的設置有履帶車輪，所述兩排履帶車輪中間有兩個旋轉刷頭，所述清潔機尾部設有前進推進器,清潔機頂部為升降推進器,所述升降推進器中部有連接端頭；所述的水面浮艙內部安裝有滾動絞盤，滾動絞盤上的管線通過水面浮艙底部端口伸出水面浮艙內部與所述清潔機的連接端頭相連。

作為優選方案：所述水面浮艙頂部設有懸掛點，尾部設有尾舵，所述尾舵下側設有推進螺旋槳。

作為優選方案：所述連接管線內部包括電纜，鋼索和高壓水管。

作為優選方案：所述履帶車輪為磁性車輪。

作為優選方案：所述的水面浮艙內側設有發動機，電動機和高壓水泵。

與現有技術相比較，本實用新型的有益效果體現在：結構上，整體性更強，將多種設備整合，形成了一套功能完整的清理系統；功能上，代替了潛水員水下清理，避免了高強度且高難度的操作，于此同時清理方式更適應船體結構，效率更高，大大提高了船底清潔的頻率，節約了能源消耗。

附圖說明

圖1是本實用新型整體效果示意圖。

圖2是本實用新型清潔機的結構示意圖。

圖3是本實用新型清潔機尾部的結構示意圖。

圖4是本實用新型清潔機的底部結構示意圖。

圖5是本實用新型水面浮艙的結構示意圖。

圖6是本實用新型連接管線的剖面解雇示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。

根據圖1-6所示，本實用新型在結構上包括水面浮艙和清潔機,以及連接兩者的管線,所述清潔機前端設有攝像頭4,攝像頭4兩端設有頭燈5，所述清潔機前端底部設有環形清潔頭7,所述環形清潔頭7中心設有若干高壓水流噴口8,水源控制器安裝于清洗機內部;所述清潔機底部的兩側對稱的設置有履帶車輪(1)，所述兩排履帶車輪1中間有兩個旋轉刷頭6，所述清潔機尾部設有前進推進器3,清潔機頂部為升降推進器2,所述升降推進器2中部有連接端頭16；所述的水面浮艙內部安裝有滾動絞盤11，滾動絞盤11上的管線通過水面浮艙底部端口伸出水面浮艙內部與所述清潔機的連接端頭16相連。

所述水面浮艙頂部設有懸掛點12，尾部設有尾舵10，所述尾舵10下側設有推進螺旋槳9，水面浮艙可通過推進螺旋槳9和尾舵10在水上運動。

所述連接管線內部包括電纜13，鋼索14和高壓水管15。

所述履帶車輪1為磁性車輪，便于清潔時能吸附船身。

所述的水面浮艙內側設有發動機和電動機和高壓水泵，可為清潔機提供電力和高壓水流。

使用時，操作人員將本實用新型放置于船身附近的水中，工作人員可在控制室中調整水下清潔機姿態，通過指向船身的螺旋槳推力以及帶有磁性的履帶車輪使其附著于船體側面。隨后，控制人員可通過清潔機前端的攝像頭觀察船底狀況，控制其在船身上行進與清理的工作。旋轉刷頭和內部高壓水槍的配合可用以清除船底附著的生物。遇到難以通過的結構時，清潔機可以通過機身所設置的推進螺旋槳調整姿態，適應船身表面結構。可以調節角度的清潔頭則可清潔到船身的各種復雜角度。水下清潔機通過管線連接到水面浮艙。管線內含提供電力的電纜、高壓水管以及防止清潔機脫離的安全鋼纜。水面浮艙內含發動機與推進器，可以配合清潔機協同運動。當船底清理結束時，清潔機使用推進螺旋槳推力脫離船身，水面浮艙可通過滾動絞盤將清潔機收回。最后，鉤住水面浮艙懸掛點將兩者吊出水面，結束清理過程。