[實(shí)用新型]吹瓶機(jī)的手柄進(jìn)料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420492922.4
• 申請(qǐng)日: 2014-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN204095116U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧康東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 章超超
• 主分類號(hào): B29C49/42
• 分類號(hào): B29C49/42;B29C31/08
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 王利強(qiáng)

1.一種吹瓶機(jī)的手柄進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括料盒組件和機(jī)械手組件，所述料盒組件和機(jī)械手組件并排布置，所述料盒組件包括支架、升降氣缸、升降導(dǎo)座、料盒固定板和用以放置手柄的料盒架，所述料盒架固定安裝在所述料盒固定板上，所述料盒固定板與所述升降氣缸的活塞桿的上端固定連接，所述活塞桿穿過升降導(dǎo)座，所述升降導(dǎo)座固定安裝在支架上，所述升降氣缸固定安裝在所述支架上；所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手座、旋轉(zhuǎn)氣缸座、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺臂、伸縮氣缸、氣爪固定板和兩個(gè)手指，所述兩個(gè)手指與用以控制手指開合以抓放手柄的氣爪連接，所述氣爪固定在所述氣爪固定板上，所述氣爪固定板安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，所述伸縮氣缸的氣缸座固定安裝在擺臂上，所述擺臂的一端安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸座固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸座上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸座固定在所述機(jī)械手座上。

2.如權(quán)利要求1所述的吹瓶機(jī)的手柄進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述料盒固定板的底部?jī)蓚?cè)安裝導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱穿過所述升降導(dǎo)座，所述導(dǎo)柱的下端固定在所述支架上。

3.如權(quán)利要求1或2所述的吹瓶機(jī)的手柄進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮氣缸包括上伸縮氣缸和下伸縮氣缸，所述下伸縮氣缸的氣缸座固定安裝在擺臂上，所述下伸縮氣缸的伸縮桿上安裝伸縮氣缸固定板，所述伸縮氣缸固定板上固定安裝上伸縮氣缸的氣缸座，所述上伸縮氣缸的活塞桿與所述氣爪固定板連接。