[實用新型]一種嵌入交叉式機械手機構有效
| 申請號： | 201420491255.8 | 申請日： | 2014-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN204062148U | 公開（公告）日： | 2014-12-31 |
| 發明（設計）人： | 柏林培;柏志祥;王濤 | 申請（專利權）人： | 江蘇德航工程機械裝備有限公司 |
| 主分類號： | F16L1/028 | 分類號： | F16L1/028;B25J9/08 |
| 代理公司： | 無錫互維知識產權代理有限公司 32236 | 代理人： | 王愛偉;陳軍 |
| 地址： | 224100 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 嵌入 交叉 機械手 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種嵌入交叉式機械手機構，其特征在于：包括，滑動架(1)、夾鉗油缸后銷軸(2)、夾鉗油缸(3)、固定夾塊(4)、夾鉗油缸前銷軸(5)、連接銷軸(6)、機械手(7)及緊固件螺釘(B1)；
所述夾鉗油缸(3)的端部通過夾鉗油缸后銷軸(2)將其固定在滑動架(1)上；
所述機械手(7)包括第一機械手和第二機械手，其中，第一機械手與滑動架(1)通過連接銷軸(6)連接，第二機械手與夾鉗油缸(3)通過鉗油缸前銷軸(5)連接；
所述機械手(7)與滑動架(1)的耳板、夾鉗油缸(3)與機械手(7)相互交叉嵌入連接；
所述固定夾塊(4)通過緊固件螺釘(B1)固定。
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