[實用新型]自動擺盤機

有效

• 申請號: 201420489259.2
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN204150695U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 王士敏;王愛文;鄧文鋒;呂成鳳;陳雄達
• 申請（專利權）人: 深圳萊寶高科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型涉及擺盤設備的技術領域，尤其是涉及一種使流水線上輸送的玻璃或其它不可疊放的物料的自動收集整理，并按要求整齊擺放到相應托盤或容器上的自動擺盤機。

背景技術

物料自動收集設備在各種自動化流水線作業中需要用到，常見的有在收料位置放置簡單的機械手取料，但在取料之前，需要人工將物料擺放整齊，此種較適用于少量、可疊放或具有相同尺寸規格的物料的收集，對批量生產的、不同尺寸規格的物料適應性較差，對人力要求較高，效率低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種自動擺盤機，旨在解決現有技術中，在收集物料時需要人工擺放而導致的效率低下的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種自動擺盤機，用于對由流水線上進入的物料進行自動收集和擺放，所述自動擺盤機包括機架,用于將所述流水線上的物料拖入并放置在其上的進料裝置,用于將該進料裝置上的物料拾起并自動擺放的移料裝置,用于對移料裝置拾起后的物料提供放置的托盤的托盤上料裝置，以及用于將托盤和放置在該托盤上的物料送出的出料裝置；所述移料裝置位于所述進料裝置上方；所述托盤上料裝置包括固定在所述機架上的托盤放置臺和用于將托盤逐個夾起的夾緊機構，所述進料裝置與所述出料裝置分別位于所述托盤放置臺的相對兩側；物料在所述移料裝置上的移動方向形成所述進料裝置的物料拖入方向。

進一步地，所述進料裝置包括固定在所述機架上的進料平臺、多組兩兩相鄰且平行設置的第一滾輪組以及第一滾輪組驅動件；每個所述第一滾輪組包括與所述第一滾輪組驅動件連接的水平轉軸和固定在所述水平轉軸上的多個滾輪，所述水平轉軸與所述進料裝置的物料拖入方向之間的夾角為90度。

進一步地，所述進料裝置還包括糾偏整料機構；所述糾偏整料機構包括固定在所述進料平臺上且位于所述第一滾輪組上方的滑座，一端與所述滑座連接的第一糾偏桿組件和第二糾偏桿組件，以及用于將物料托起使其與所述第一滾輪組分離的第一升降臺；所述進料平臺上設置有驅動所述滑座水平移動的滑座驅動件以及驅動所述第一升降臺上下相對移動的第二平移氣缸，所述滑座移動方向與所述進料裝置的物料拖入方向之間的夾角為90度；所述第二糾偏桿組件通過第三平移氣缸與所述滑座連接，所述第二糾偏桿組件移動方向與所述進料裝置的物料拖入方向相平行。

進一步地，所述托盤放置臺具有空盤疊放區和工作等待區；所述托盤上料裝置還包括用于儲放空置的托盤并能夠于所述空盤疊放區與所述工作等待區之間移動的托盤架；所述夾緊機構設置在與所述工作等待區相應的位置。

進一步地，所述夾緊機構包括固定在所述機架上的直立板、安裝在該直立板上的夾緊座以及固定在所述夾緊座上的一對相互對稱的夾緊件；其中一個所述夾緊件設置在所述托盤放置臺靠近所述進料裝置的一側，另一個所述夾緊件設置在所述托盤放置臺靠近所述出料裝置的一側，每個所述夾緊件通過一個第一平移氣缸與所述夾緊座連接；所述直立板上設置有驅動所述夾緊座上下相對移動的夾緊座驅動件。

進一步地，所述托盤放置臺上設置有驅動所述托盤架于所述托盤放置臺上移動的托盤架驅動件，所述托盤架移動的方向與所述進料裝置的物料拖入方向之間的夾角為90度。

進一步地，所述移料裝置包括固定在所述機架上的行程框、安裝在所述行程框上且能水平移動的吸取座以及若干個安裝在所述吸取座上并用于吸取物料的機械手；所述行程框上設置有驅動吸取座水平移動的第一吸取座驅動件和第二吸取座驅動件，所述第一吸取座驅動件驅動所述吸取座移動的方向與所述進料裝置的物料拖入方向平行，所述第一吸取座驅動件驅動所述吸取座移動的方向與所述進料裝置的物料拖入方向之間的夾角為90度；所述吸取座上設置有若干個驅動所述機械手上下相對移動的第四平移氣缸，每個所述機械手與每個所述第四平移氣缸一一對應。

進一步地，所述吸取座上還設置若干個旋轉氣缸，每個所述機械手與每個所述旋轉氣缸一一對應。

進一步地，每個所述機械手包括至少一個連接桿和固定在所述連接桿上的吸盤。