[實用新型]懸浮磨料水射流切割裝備

有效

• 申請號: 201420488777.2
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN204019374U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 任保林;祁思遠;張穎強
• 申請（專利權）人: 西安遠誠機電科技有限公司
• 主分類號: B24C3/02
• 分類號: B24C3/02;B24C9/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種懸浮磨料水射流切割裝備，其特征是：包括用于提供切割動力的高壓泵站（1）、磨料充填裝置（3）及用于產生磨料的懸浮磨料發生裝置（4），所述磨料充填裝置（3）的出料口通過進料管（42）與懸浮磨料發生裝置（4）內置的高壓容器（30）的進料口相連，磨料充填裝置（3）的進水口通過進水管（43）與懸浮磨料發生裝置（4）內置的高壓容器（30）的出水口相連接；高壓泵站（1）產生的高壓水通過高壓管（2）與懸浮磨料發生裝置（4）內置的三通（44）相連，三通（44）的兩個出口分別連通懸浮磨料輸送管（5）與第一水管（45），懸浮磨料輸送管（5）的末端與機器人執行機構（6）執行端固定的噴頭裝置（7）相連通，第一水管（45）與懸浮磨料發生裝置（4）內置的高壓容器（30）相連通，所述高壓容器（30）與懸浮磨料輸送管（5）之間還連接有出料管（46），且所述出料管（46）下端伸入高壓容器（30）內并延伸至高壓容器（30）底部；所述機器人執行機構（6）安裝于護罩（8）的底座上，在護罩（8）內還固定有工作水箱（13），在噴頭裝置（7）的下方設有工作臺（10），所述工作臺（10）固定于旋轉軸（11）上端，旋轉軸（11）下端與設置于護罩（8）內的伺服電機（12）的輸出軸相連接。

2.按照權利要求1所述的懸浮磨料水射流切割裝備，其特征是：所述磨料充填裝置（3）包括內置的砂箱（41），吸砂管（40）下端伸入砂箱（41）底部，上端從砂箱（41）中伸出，進料管（42）與吸砂管（40）上端相連通，進水管（43）出水端與砂箱（41）相連通；所述進料管（42）上設有第三氣孔高壓閥（32），進水管（43）上連接有第四氣控高壓閥（34）與隔膜泵（39）；沖洗管道（47）一端接通進料管（42），另一端伸入吸砂管（40）中，所述沖洗管道（47）上依次設有低壓止回閥（35）、第一電磁閥（36）、流量調節閥（37）、第二電磁閥（38）。

3.按照權利要求1所述的懸浮磨料水射流切割裝備，其特征是：所述高壓泵站（1）采用變頻電機驅動的三柱塞泵（20），三柱塞泵（20）的泵口與高壓管（2）相連接，并在高壓管（2）置于高壓泵站（1）內的管體上連接安全閥（21）、變頻調壓閥（22）及壓力表（23），高壓泵站（1）提供的切割壓力為10-200MPa、流量為10-20L/min。

4.按照權利要求1所述的懸浮磨料水射流切割裝備，其特征是：所述懸浮磨料發生裝置（4）包括連接于高壓管（2）上的高壓止回閥（24），高壓泵站（1）泵出的高壓水經高壓止回閥（24）后由三通（44）分流，一路通過第一水管（45）上的噴射閥（27）及第二氣控高壓閥（29）流入高壓容器（30），另一路經節流閥（25）到達懸浮磨料輸送管（5），所述懸浮磨料輸送管（5）上還連接有手動卸荷閥（26）；所述第一水管（45）與懸浮磨料輸送管（5）之間通過一旁通管路相連接，所述旁通管路下端與噴射閥（27）相連接，在旁通管路上還設置有第一氣控高壓閥（28）。

5.按照權利要求1所述的懸浮磨料水射流切割裝備，其特征是：所述機器人執行機構（6）包括第一軸（6-1）、第二軸（6-2）、第三軸（6-3）、第四軸（6-4）、第五軸（6-5）、第六軸（6-6），所述第二軸（6-2）通過其下端的法蘭盤轉動連接于第一軸（6-1）上，第三軸（6-3）下端轉動連接于第二軸（6-2）上端，第五軸（6-5）通過第四軸（6-4）轉動連接于第三軸（6-3）上端，第六軸（6-6）轉動連接于第五軸（6-5）前端，噴頭裝置（7）設置于第六軸（6-6）端部。

6.按照權利要求1所述的懸浮磨料水射流切割裝備，其特征是：所述噴頭裝置（7）包括用于連接機器人執行機構（6）的噴頭支架（15），所述噴頭支架（15）前端連接有豎直向下延伸的噴頭體（16），所述噴頭體（16）中心貫通設有水道，懸浮磨料輸送管（5）與噴頭體（16）上端水道連接處設有第一密封墊（14），所述噴頭體（16）下端通過壓緊螺母（18）連接有噴嘴（19），并在所述噴嘴（19）與噴頭體（16）之間設有第二密封墊（17）。

7.按照權利要求1所述的懸浮磨料水射流切割裝備，其特征是：所述高壓容器（30）外面底部安裝稱重傳感器（33）。

8.按照權利要求1所述的懸浮磨料水射流切割裝備，其特征是：所述護罩（8）的外側面設有操作屏（9）。