[實用新型]自動裝箱機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420488103.2
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN204037963U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高成艷
• 申請（專利權(quán)）人: 上海肅質(zhì)自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B21/02
• 分類號: B65B21/02;B65B21/06;B65B21/10
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 張堅

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動裝箱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動裝箱機。

背景技術(shù)

目前，常見的批量生產(chǎn)產(chǎn)品的整理裝箱有人工作業(yè)和機械自動裝箱兩種方式。其中人工作業(yè)由工人手工操作完成，工人的勞動強度高，生產(chǎn)效率低，隨著勞動力資源緊缺，勞動力成本不斷提高，這種裝配方式已經(jīng)瀕臨淘汰。而市場上常見的自動裝箱設(shè)備的工作原理為：通過傳送帶將產(chǎn)品傳輸至指定的閘門位置后，通過夾具、工裝等設(shè)施將產(chǎn)品按一定排列方式整形排列，之后打開閘門，產(chǎn)品落入閘門下方的箱內(nèi)，最后把箱的開口部分閉合或封固。

但以上這種自動裝箱設(shè)備僅適用于具有一定密度的產(chǎn)品，譬如填充有內(nèi)容物的瓶罐，玻璃瓶等。而輕質(zhì)的物體，如空紙盒、瓶壁較薄的空塑料瓶等則不適用于此種裝箱方式，這是因為整形排列后的輕質(zhì)物體在下方閘門開啟過程中會發(fā)生位移，并自由下落過程中散亂，導致無法準確的進入閘門下方的箱體內(nèi)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)上的缺點，提出一種自動裝箱機。

為了達到上述實用新型目的，本實用新型提出的一種自動裝箱機是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:

一種自動裝箱機，其特征在于，所述自動裝箱機包括機架、設(shè)于機架上的裝箱機構(gòu)，以及兩條并行的用于傳送待裝箱物的傳送帶；各傳送帶上沿其傳送方向由后到前依次設(shè)置有分組機構(gòu)和頂推機構(gòu)；所述裝箱機構(gòu)設(shè)于兩條傳送帶之間，由呈方槽狀的抽屜組件和設(shè)于抽屜組件上方的上橋架構(gòu)成；其中：

所述上橋架包括一安裝座板，該安裝座板上設(shè)有：兩個相對設(shè)置的夾料板、介于兩個夾料板之間的中間擋料板、間歇性驅(qū)動所述夾料板向下伸入抽屜組件內(nèi)的第一驅(qū)動機構(gòu)，以及在夾料板進入抽屜組件內(nèi)后間歇性驅(qū)動各夾料板伸出的第二驅(qū)動機構(gòu)；所述夾料板和中間擋料板均豎直設(shè)置并平行于裝箱機構(gòu)旁傳送帶的傳送方向；

所述抽屜組件包括推料條、在第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下間歇性開啟的底板，以及垂直設(shè)立于所述底板兩側(cè)的第一側(cè)板和第二側(cè)板；其中，所述第一側(cè)板與底板之間留有間隙，所述推料條位于該間隙部分，并在第四驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下間歇性向所述抽屜組件的內(nèi)部伸出；

所述上橋架還包括在所述底板打開時驅(qū)動所述安裝座板下壓，使其上的夾料板和中間擋料板移動到抽屜組件下方的第五驅(qū)動機構(gòu)；

所述分組機構(gòu)包括兩塊豎直設(shè)立于傳送帶兩側(cè)的鎖緊推板；各鎖緊推板的前端向傳送帶一側(cè)彎曲，其后端向相對傳送帶的另一側(cè)彎曲；當兩塊鎖緊推板在第六驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下間歇性向傳送帶方向水平伸出時，二者前端的彎曲部擋止待裝箱物通過，而兩塊鎖緊推板中部的間距恰可容納一個待裝箱物；

所述頂推機構(gòu)包括推板和在第七驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下間歇性擋止在傳送帶上的閘門，所述推板位于所述鎖緊推板和閘門之間，其豎直設(shè)立于傳送帶相對裝箱機構(gòu)的另一側(cè)，并在第八驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下間歇性伸入所述抽屜組件內(nèi)。

所述抽屜組件還包括用于檢測底板上待裝箱物的第一光電傳感器。

所述分組機構(gòu)還包括用于檢測兩個鎖緊推板之間待裝箱物的第二光電傳感器。

所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板通過一抽屜側(cè)板調(diào)節(jié)裝置固定安裝于所述機架上，所述抽屜側(cè)板調(diào)節(jié)裝置包括手輪、受手輪驅(qū)動轉(zhuǎn)動的絲桿以及套裝于所述絲桿上的活靈，所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板直接或間接的固定于所述活靈上，所述絲桿由所述機架上的軸承支撐。

所述第六驅(qū)動機構(gòu)通過可調(diào)節(jié)底座固定于所述機架上，所述可調(diào)節(jié)底座由調(diào)節(jié)下板和調(diào)節(jié)上板構(gòu)成，所述機架上沿傳送帶傳送方向開設(shè)有第一長孔，所述調(diào)節(jié)下板上垂直于傳送帶傳送方向開設(shè)有第二長孔，所述調(diào)節(jié)下板通過鎖緊件裝配于第一長孔上，所述調(diào)節(jié)上板通過鎖緊件裝配于第二長孔上。

所述底板由第一托板和第二托板構(gòu)成，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸、受該氣缸活塞桿驅(qū)動的第一同步輪、通過皮帶與第一同步輪傳動的第二同步輪，所述第一托板由氣缸驅(qū)動，所述第二托板由第二同步輪驅(qū)動。

除第三驅(qū)動機構(gòu)，其余的第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)、第五驅(qū)動機構(gòu)、第六驅(qū)動機構(gòu)、第七驅(qū)動機構(gòu)和第八驅(qū)動機構(gòu)均為氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該裝置結(jié)構(gòu)簡單合理，使用壽命長，裝配精度高，效率高、動作可靠，不會出現(xiàn)漏裝的問題，生產(chǎn)成本和維修成本低廉，適宜于在行業(yè)中廣泛推廣應用。

附圖說明

通過下面結(jié)合附圖對其示例性實施例進行的描述，本實用新型上述特征和優(yōu)點將會變得更加清楚和容易理解。

圖1為本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例自動裝箱機去除傳送帶后結(jié)構(gòu)示意圖；