[實用新型]一種軌道車控制裝置

有效

• 申請號: 201420487495.0
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN204017374U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 王湃;溫濤;汪梅;張恒;付周興;林灶生;王亮;秦學斌
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: A63H19/10
• 分類號: A63H19/10
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 景麗娜

1.一種軌道車控制裝置，其特征在于：包括主控芯片(3)和對被控制軌道車進行啟停控制的軌道車啟停控制電路(4)，所述軌道車啟停控制電路(4)與主控芯片(3)相接，且軌道車啟停控制電路(4)與所述被控制軌道車的驅動電源相接；所述軌道車啟停控制電路(4)包括控制芯片和與所述控制芯片相接的達林頓管TIP122，所述主控芯片(3)的8位數字輸出端分別與所述控制芯片的8個數字輸入端相接。

2.按照權利要求1所述的一種軌道車控制裝置，其特征在于：所述主控芯片(3)為芯片STC89C52。

3.按照權利要求1或2所述的一種軌道車控制裝置，其特征在于：所述控制芯片為芯片DAC0832。

4.按照權利要求3所述的一種軌道車控制裝置，其特征在于：所述芯片DAC0832的VREF引腳與達林頓管TIP122的第一極相接，達林頓管TIP122的第二極接地且其第三極為負電源輸出端，所述驅動電源為直流電源且其正極為正電源輸出端，所述直流電源的負極接地；芯片DAC0832的RFB引腳和IOUT1引腳均接地，芯片DAC0832的IOUT1引腳接+5V電源端，芯片DAC0832的和引腳均接地，芯片DAC0832的ILE和VDD引腳均接+15V電源端。

5.按照權利要求4所述的一種軌道車控制裝置，其特征在于：所述被控制軌道車的軌道包括兩道平行布設的導軌，兩道所述導軌分別與正電源輸出端和負電源輸出端相接；所述被控制軌道車的兩個車輪為導電車輪且二者分別與正電源輸出端和負電源輸出端相接。

6.按照權利要求1或2所述的一種軌道車控制裝置，其特征在于：還包括對被測試者的腦波信號進行采集及預處理的腦電信號獲取裝置(1)和與腦電信號獲取裝置(1)進行通信的數據處理終端(2)，所述主控芯片(3)與數據處理終端(2)進行通信；所述數據處理終端(2)包括數據處理器和由所述數據處理器進行控制的顯示器，所述數據處理器分別與腦電信號獲取裝置(1)和主控芯片(3)進行通信。

7.按照權利要求6所述的一種軌道車控制裝置，其特征在于：所述腦電信號獲取裝置(1)為Mindwave?Mobile腦立方耳機。

8.按照權利要求6所述的一種軌道車控制裝置，其特征在于：所述數據處理終端(2)為平板電腦或智能手機。

9.按照權利要求6所述的一種軌道車控制裝置，其特征在于：還包括與腦電信號獲取裝置(1)相接的無線通信模塊一，所述數據處理終端(2)還包括與所述數據處理器相接的無線通信模塊二；所述數據處理器通過所述無線通信模塊二和所述無線通信模塊一與腦電信號獲取裝置(1)進行通信。

10.按照權利要求9所述的一種軌道車控制裝置，其特征在于：還包括與主控芯片(3)相接的無線通信模塊三(5-1)，所述數據處理終端(2)還包括與所述數據處理器相接的無線通信模塊四；所述數據處理器通過所述無線通信模塊四和無線通信模塊三(5-1)與主控芯片(3)進行通信；所述無線通信模塊一、所述無線通信模塊二、無線通信模塊三(5-1)和所述無線通信模塊四均為藍牙無線通信模塊。