[實用新型]一種三軸陀螺儀電子直桿穩定器

有效

• 申請號: 201420486401.8
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN204009327U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 梁勇
• 申請（專利權）人: 梁勇
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種攝像設備，特別涉及一種三軸陀螺儀電子直桿穩定器。

背景技術

傳統的直桿穩定器是利用平衡和慣性的機械物理原理，構建的平衡方式，起到減震作用。最早可以追溯到1970年，但是隨著自動控制技術的不斷發展，三軸陀螺和三軸加速度傳感器的普及，無刷電機的發展，利用單片機進行自動控制，完成自動平衡的的技術成熟，在原有直桿機械穩定器的基礎上，升級成三軸陀螺儀加無刷電機驅動的電子直桿穩定器應運而生。機械直桿穩定器也叫斯坦尼康穩定器，在使用過程中，由于機械性能的問題，并不能很好的保持始終的平衡。

實用新型內容

為了解決現有技術中的不足，本實用新型提出了一種三軸陀螺儀電子直桿穩定器。采用的技術方案如下：

一種三軸陀螺儀電子直桿穩定器，包括俯仰電機、左右平衡調整座、攝像機快裝板前后調整座、攝像機高低重心調整系統、三軸陀螺和三軸加速度傳感器、附件安裝導軌、旋轉電機、單片機控制電路、橫滾電機、手柄活動連接臂、手柄、上直桿、直桿高低調節機構、下直桿、配重砝碼、電池及砝碼安裝底座和支架座。上直桿和下直桿通過直桿高低調節機構連接，下直桿與電池及砝碼安裝底座連接，電池及砝碼安裝底座上表面設有配重砝碼；上直桿與手柄活動連接臂連接，手柄活動連接臂上連接有手柄，手柄活動連接臂上端還設置有旋轉電機、單片機控制電路和橫滾電機；旋轉電機與支架座連接，支架座左端設置有三軸陀螺和三軸加速度傳感器、俯仰電機和攝像機高低重心調整系統；支架座上設置兩根橫桿，橫桿上設有左右平衡調整座、攝像機快裝板前后調整座和附件安裝導軌。

本實用新型的有益效果如下：

利用了最先進的自動控制技術，解決了斯坦尼康最頭痛的晃動問題，并且可以平滑升級到新系統，部分保持原有系統。

通過電子自動化的升級，可以每秒修正幾十到幾百次，確保始終平衡。三軸陀螺儀電子直桿穩定器更大的好處是，斯坦尼康體系多年積累了眾多用戶，并且擁有彈簧減震的背心，用電子直桿穩定器可以像機械直桿穩定器一樣，直接連接到彈簧臂上，所以使用習慣和方法，跟使用傳統斯坦尼康機械穩定器差別不大，但是效果會好得多，并且可以減少訓練就可以更快更輕松的掌握和使用。并且調整難度低于機械穩定器，拍攝效率得到提高。由于使用電子控制，還擴展了電子直桿穩定器的應用，比如帶有無線遙控功能，可以遙控三個軸轉動，另外配有手機藍牙調整參數，使使用效果可以通過參數調節進行變換，也可以手機遙控三軸運動。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖3是本實用新型的側視圖；

圖4是本實用新型的俯視圖；

圖5是本實用新型的控制原理圖；

附圖標記：

俯仰電機1、左右平衡調整座2、攝像機快裝板前后調整座3、攝像機高低重心調整系統4、三軸陀螺和三軸加速度傳感器5、附件安裝導軌6、旋轉電機7、單片機控制電路8、橫滾電機9、手柄活動連接臂10、手柄11、上直桿12、直桿高低調節機構13、下直桿14、配重砝碼15、電池及砝碼安裝底座16、支架座17

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。

參見圖1所示，、一種三軸陀螺儀電子直桿穩定器，包括俯仰電機1、左右平衡調整座2、攝像機快裝板前后調整座3、攝像機高低重心調整系統4、三軸陀螺和三軸加速度傳感器5、附件安裝導軌6、旋轉電機7、單片機控制電路8、橫滾電機9、手柄活動連接臂10、手柄11、上直桿12、直桿高低調節機構13、下直桿14、配重砝碼15、電池及砝碼安裝底座16和支架座17。上直桿12和下直桿14通過直桿高低調節機構13連接，下直桿14與電池及砝碼安裝底座16連接，電池及砝碼安裝底座16上表面設有配重砝碼15；上直桿12與手柄活動連接臂10連接，手柄活動連接臂10上連接有手柄11，手柄活動連接臂10上端還設置有旋轉電機7、單片機控制電路8和橫滾電機9；旋轉電機7與支架座17連接，支架座17左端設置有三軸陀螺和三軸加速度傳感器5、俯仰電機1和攝像機高低重心調整系統4；支架座17上設置兩根橫桿，橫桿上設有左右平衡調整座2、攝像機快裝板前后調整座3和附件安裝導軌6。

圖2-4為圖1的其他幾個方向視圖。

圖5為本實用新型的電路工作原理示意圖。

工作原理如下：