[實(shí)用新型]一種智能卡輸送裝置中的推卡機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420485943.3
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN204022005U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王開來
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市明森機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65H5/16
• 分類號: B65H5/16;B65H29/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能卡的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種智能卡輸送裝置中的推卡機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在智能卡的生產(chǎn)過程中，需要通過卡片輸送機(jī)構(gòu)將卡片送入加工工位進(jìn)行相應(yīng)處理(例如打碼、寫芯片等)。卡片在加工工位進(jìn)行處理過程中，要求卡片能夠準(zhǔn)確輸送定位，而普通的卡片輸送裝置一般難以將卡片完全輸送到位，例如，通過上下對夾持的雙滾輪輸送的形式輸送卡片時，當(dāng)卡片離開滾輪時卡片便失去了動力，而滾輪又不能設(shè)置到加工工位內(nèi)，因此卡片無法完全輸送到位。為此，現(xiàn)有技術(shù)中通過在加工工位附近設(shè)置輔助輸送機(jī)構(gòu)對卡片進(jìn)行輔助輸送，負(fù)責(zé)卡片輸送裝置不能完成的輸送行程的輸送，使得卡片準(zhǔn)確輸送到位。現(xiàn)有的輔助輸送機(jī)構(gòu)多采用夾持機(jī)構(gòu)，利用兩個夾爪夾持卡片并移動到指定的位置，這種夾持機(jī)構(gòu)存在以下的不足：

1、送卡過程包括的動作多，包括夾爪接近卡片、夾卡、送卡、松開以及復(fù)位等動作，速度慢，效率低，且容易在卡面留下?lián)p傷痕跡。

2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計和安裝難度大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能卡輸送裝置中的推卡機(jī)構(gòu)，該推卡機(jī)構(gòu)具有效率高、精度高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的另一個目的在于提供一種利用上述推卡機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的智能卡推卡方法。

本實(shí)用新型的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種智能卡輸送裝置中的推卡機(jī)構(gòu)，包括延伸至卡片輸送機(jī)構(gòu)中的卡片輸送軌道上方的推卡臂以及設(shè)置于卡片輸送軌道的外側(cè)且與推卡臂連接的可推動推卡臂沿卡片輸送方向來回運(yùn)動的動力機(jī)構(gòu)，其中，所述推卡臂上設(shè)有推卡頭，該推卡頭的上端通過轉(zhuǎn)軸以可轉(zhuǎn)動方式連接于推卡臂上；在所述推卡臂中，沿著卡片輸送方向，在推卡頭的后側(cè)設(shè)有限制推卡頭向后轉(zhuǎn)動的限位部，在推卡頭的前側(cè)具有讓推卡頭自由向前轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動空間；常態(tài)下，所述推卡頭在重力作用下吊掛在推卡臂上并向下延伸至超過卡片的下表面。

本實(shí)用新型的智能卡輸送裝置中的推卡機(jī)構(gòu)中，所述推卡頭的底部的后側(cè)設(shè)有傾斜面。其作用在于，當(dāng)推卡頭隨推卡臂后退時，推卡頭的所述傾斜面與卡片的邊沿接觸，有利于將該推卡頭向前抬起。

本實(shí)用新型的智能卡輸送裝置中的推卡機(jī)構(gòu)中，所述推卡臂由與動力機(jī)構(gòu)連接處彎曲延伸至卡片的寬度方向的端部的上方。這樣將卡片送入加工工位時，推卡頭作用在卡片的端面的端部，可以避免與加工工位處的部件相干涉，使得可以將卡片充分的推送到位并可以將加工完畢的卡片向前推出加工工位。

本實(shí)用新型的智能卡輸送裝置中的推卡機(jī)構(gòu)中，所述推卡臂末端端面的中部設(shè)有向前延伸的連接部；所述推卡頭的上部設(shè)有兩個連接耳，兩個連接耳之間形成連接空間，所述推卡臂上的連接部伸入到所述連接空間內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸穿越所述連接耳和連接部將推卡臂和推卡頭連接在一起；所述推卡臂末端端面中位于連接部的根部兩側(cè)的部分構(gòu)成所述的限位部。

本實(shí)用新型的智能卡輸送裝置中的推卡機(jī)構(gòu)中，所述動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、同步帶轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以及直線滑動機(jī)構(gòu)，其中，所述同步帶轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括至少兩個同步帶輪以及環(huán)繞在同步帶輪上的同步帶，所述電機(jī)連接在其中一個同步帶輪上；所述直線滑動機(jī)構(gòu)包括沿卡片輸送方向延伸的導(dǎo)軌以及匹配在導(dǎo)軌上的滑塊；所述同步帶中具有與所述導(dǎo)軌延伸方向平行的工作部分，所述推卡臂連接在所述滑塊和同步帶的工作部分上。其工作原理是：由電機(jī)帶動同步帶轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)來回轉(zhuǎn)動，進(jìn)而由同步帶的工作部分帶動推卡臂在直線滑動機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下沿著卡片輸送方向來回運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)推卡動作。

本實(shí)用新型的智能卡輸送裝置中的推卡機(jī)構(gòu)中，所述同步帶輪為三個，所述同步帶環(huán)繞在該三個同步帶輪上形成三角形，該三角形的其中一個邊構(gòu)成所述的工作部分。其好處在于，三角形同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)時更加穩(wěn)定，三角形同步帶內(nèi)部圍成三角形空間，便于設(shè)置所述直線滑動機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的智能卡輸送裝置中的推卡機(jī)構(gòu)中，所述推卡臂由沿卡片輸送方向延伸的平行段、沿垂直于卡片輸送方向延伸的垂直段以及與滑塊連接的連接段依次連接而成。

本實(shí)用新型的智能卡輸送裝置中的推卡機(jī)構(gòu)中，所述推卡臂通過連接塊與滑塊和同步帶連接，所述連接塊包括水平部分和豎直部分，其中，水平部分的下端與滑塊連接，上端與推卡臂連接，豎直部分通過夾板夾緊在同步帶上。通過一個連接塊實(shí)現(xiàn)推卡臂與滑塊以及同步帶的連接，簡化了結(jié)構(gòu)。

一種利用上述推卡機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的智能卡推卡方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)卡片輸送機(jī)構(gòu)將卡片輸送到加工工位的進(jìn)卡部位；