[實用新型]測膜厚夾持裝置

有效

• 申請號: 201420484847.7
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN204064283U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 李伯仲
• 申請（專利權）人: 俊杰機械（深圳）有限公司
• 主分類號: G01B21/08
• 分類號: G01B21/08;B25B11/00
• 代理公司: 深圳冠華專利事務所(普通合伙) 44267
• 代理人: 張良子

1.一種測膜厚夾持裝置，該裝置包括機械手移動部件、電缸、電缸連接板、下料機械手連接板、下料頂板、電磁鐵夾持部件和測膜厚部件，其特征在于，電缸安裝在機械手移動部件下方，電缸下端設有受電缸驅動上下移動的電缸連接板，下料機械手連接板安裝在電缸連接板下方，該下料機械手連接板連接水平設置的下料頂板，在該下料頂板上分別安裝了測膜厚部件和電磁鐵夾持部件。

2.根據權利要求1所述測膜厚夾持裝置，其特征在于，在電缸一側安裝了導滑定位軸，電缸連接板通過套在該導滑定位軸上的直線軸承沿著該導滑定位軸所導向的方向，上下移動。

3.根據權利要求2所述測膜厚夾持裝置，其特征在于，該導滑定位軸與電缸通過軸承配件連接。

4.根據權利要求1所述測膜厚夾持裝置，其特征在于，下料機械手連接板包含兩塊，該兩塊下料機械手連接板的上端分別與電缸連接板通過內六角螺絲進行固定連接。

5.根據權利要求4所述測膜厚夾持裝置，其特征在于，下料頂板與兩塊下料機械手連接板的下端連接。

6.根據權利要求1所述測膜厚夾持裝置，其特征在于，該電磁鐵夾持部件為電磁鐵吸頭，在下料頂板上依次安裝單列多個電磁鐵吸頭。

7.根據權利要求6所述測膜厚夾持裝置，其特征在于，該測膜厚部件包括安裝在下料頂板上的升降氣缸、受升降氣缸驅動的探頭導板和安裝在探頭導板上的測膜厚探頭。

8.根據權利要求7所述測膜厚夾持裝置，其特征在于，該探頭導板一端與升降氣缸連接，另一端通過定位導柱與下料頂板銜接。

9.根據權利要求8所述測膜厚夾持裝置，其特征在于，該測膜厚探頭運動行程中的最高位置高于電磁鐵吸頭位置，而運動行程中的最低位置低于電磁鐵吸頭位置。