[實用新型]一種用于機械負載臺的摩擦加載裝置

有效

• 申請號: 201420484779.4
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN204085915U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 桑慶宏;陶文凱;趙新穎
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;北京實驗工廠;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 閆兆梅

技術領域

本實用新型屬于一種伺服作動器測試裝置，具體涉及一種用來模擬真實伺服艙負載特性中摩擦力矩的摩擦加載裝置。

背景技術

真實伺服艙是伺服作動器調試和出廠驗收的重要設備。但在實際運用中經多次測試后，其特性變化較大，影響測試性能判斷，并且由于結構復雜、價格昂貴，導致維修困難、成本很高。一般用機械負載臺等效模擬真實伺服艙負載特性。

摩擦加載裝置用于等效模擬摩擦力矩特性。現有技術中的摩擦加載方案包括以下兩種：(1)通過調整軸系軸承外圈預緊力，可以模擬摩擦力矩，但預緊力過大會大幅加大軸承磨損并降低壽命，導致機械負載臺頻繁返修，影響生產任務順利進行。(2)常規氣動、液壓摩擦加載方式。此方案輔助設備要求較多，需要配套氣動、液壓系統，價格昂貴。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種用于機械負載臺的摩擦加載裝置，該裝置結構簡單、操作便捷、價格低廉。

實現本實用新型目的的技術方案：一種用于機械負載臺的摩擦加載裝置，該裝置包括殼體、螺塞、蝶形彈簧組、彈簧支座和圓柱塞，殼體沿徑向均勻開有多個通孔，每個通孔內各設有一組螺塞、蝶形彈簧組、彈簧支座和圓柱塞，圓柱塞嵌在殼體內側，圓柱塞外側設有彈簧支座，彈簧支座外套有蝶形彈簧組，彈簧支座外側端部外套有將蝶形彈簧組壓在殼體內的螺塞。

所述的每個螺塞與蝶形彈簧組之間還設有第一擋圈。

所述的每個第一擋圈與蝶形彈簧組之間還設有推力滾針及保持架。

所述的每個推力滾針及保持架與蝶形彈簧組之間還設有第二擋圈。

所述的通孔為三個。

本實用新型的有益技術效果在于：(1)利用彈簧變形能代替氣動、液壓加載方式，不需要氣動、液壓系統等輔助設備，結構緊湊，價格低廉。(2)采用推力滾針及保持架結構，在傳遞螺塞軸向壓縮力同時，避免大扭矩導致蝶形彈簧組結構受損破壞，保證加載性能穩定。(3)摩擦加載性能穩定，維護便捷。(4)采用比剛度大、線性度好的蝶形彈簧組，保證摩擦加載裝置調節便捷；由于蝶形彈簧組壓縮后具有變形能，可以實時補償軸轉動過程中與圓柱塞之間的相對位置變化量，保證摩擦力矩保持基本恒定，并且對圓柱塞工作一段時間后產生的磨損量有較強的自補償作用，即具有自補償摩擦加載能力，加載精度高。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的一種用于機械負載臺的摩擦加載裝置的結構示意圖。

圖中：1.殼體，2.螺塞，3.第一擋圈，4.推力滾針及保持架，5.第二擋圈6.蝶形彈簧組，7.彈簧支座，8.圓柱塞，9.旋轉軸，10.摩擦加載裝置螺栓安裝孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，中空的圓柱體殼體1套在旋轉軸9外，殼體1沿周向均勻分布三個通孔，該三個通孔形狀相同、且均與殼體1內部圓柱孔連通。每個通孔內各設有一組螺塞2、第一擋圈3、推力滾針及保持架4、第二擋圈5、蝶形彈簧組6、彈簧支座7和圓柱塞8，通孔為圓柱狀階梯孔，階梯孔具有三段內徑，階梯孔沿殼體1外緣至中心其內徑逐段縮小。圓柱塞8嵌在殼體1內側階梯孔內，圓柱塞8底部與旋轉軸9外緣貼合，圓柱塞8外側面與彈簧支座7內側面接觸。彈簧支座7內側端嵌在殼體1中部階梯孔內，彈簧支座7與殼體1之間套有蝶形彈簧組6、第二擋圈5、推力滾針及保持架4、第一擋圈3；第二擋圈5壓在蝶形彈簧組6外側面上，推力滾針及保持架4壓在第二擋圈5外側面上，第一擋圈3壓在推力滾針及保持架4外側面上。螺塞2、彈簧支座7上部、推力滾針及保持架4、第一擋圈3位于殼體1外側階梯孔內。螺塞2套在彈簧支座7外側端部外，螺塞2壓在第一擋圈3外側面上，且螺塞2與殼體1之間通過螺紋固定連接。

殼體1開有六個摩擦加載裝置螺栓安裝孔10，摩擦加載裝置螺栓安裝孔10為軸向通孔，六個摩擦加載裝置螺栓安裝孔10沿殼體1的徑向均勻布置，每組螺塞2、第一擋圈3、推力滾針及保持架4、第二擋圈5、蝶形彈簧組6、彈簧支座7、圓柱塞8的兩側各開有一個摩擦加載裝置螺栓安裝孔10。摩擦加載裝置螺栓安裝孔10用于摩擦加載裝置與機械負載臺基座連接固定。