[實用新型]曲線進(jìn)出取件機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420484585.4
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN204148475U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許昭挺
• 申請（專利權(quán)）人: 百冠（福建）機(jī)械科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 陳敏

1.一種曲線進(jìn)出取件機(jī)，包括立柱和工作臺，所述立柱內(nèi)部安裝有調(diào)節(jié)工作臺的上升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工作臺上設(shè)有擺臂裝置，所述擺臂裝置包括第一擺臂、第二擺臂和連桿，所述連桿通過軸承和銷軸將第一擺臂與第二擺臂相連，所述連桿上設(shè)有固定箱，所述固定箱前端安裝有可拆卸的機(jī)械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線進(jìn)出取件機(jī)，其特征在于：所述第一擺臂與第二擺臂位于同一水平面上，所述第一擺臂位于第二擺臂的后方，所述第一擺臂的長度小于第二擺臂，所述第一擺臂與第二擺臂旋轉(zhuǎn)帶動連桿作曲線運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線進(jìn)出取件機(jī)，其特征在于：所述工作臺后部設(shè)有第一基座，所述第一基座貫穿工作臺上下方，并且所述第一基座內(nèi)部安裝有主軸，所述主軸伸出第一基座上下端，所述主軸上端與第一擺臂固定連接，所述主軸下端與電機(jī)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線進(jìn)出取件機(jī)，其特征在于：所述工作臺的前部設(shè)有第二基座，所述第二基座貫穿工作臺上下端并且第二基座內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與第二擺臂固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線進(jìn)出取件機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手包括臂管和取件機(jī)構(gòu)，所述臂管一端與固定箱連接，所述臂管另一端與取件機(jī)構(gòu)相連，所述取件機(jī)構(gòu)設(shè)有氣動夾取裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的曲線進(jìn)出取件機(jī)，其特征在于：所述氣動夾取裝置包括第一氣缸和取件爪，所述取件爪為可閉合的U形結(jié)構(gòu)，所述取件爪由第一氣缸推動實現(xiàn)開合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線進(jìn)出取件機(jī)，其特征在于：所述固定箱設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、升降塊和安裝板，所述第二氣缸安裝在固定箱頂部，第二氣缸的活塞桿從上往下穿過固定箱頂板與升降塊相連，所述安裝板固定在升降塊上，升降板的兩側(cè)由固定箱的兩側(cè)板導(dǎo)向，在所述安裝板上安裝所述機(jī)械手。