[實用新型]一種自動上料與卸料的裝置

有效

• 申請號: 201420484176.4
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN204021728U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 王大海
• 申請（專利權）人: 王大海
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動上料與卸料的裝置。?

背景技術

料斗是很多加工機械必備的原料箱，特別是針對那種棍狀的物料，必須通過特定的上料裝置將每一根待加工的棍料運送到待定的區域以便于加工機械的機械手抓取物料進行下一步的加工，現在上料裝置多是與料斗分開設置，而且結構也較為復雜，在上料時，現在的上料裝置極容易抓取兩根或兩根以上的棍料，在加工機械的機械手進行下一步的加工時，機械手容易出現卡死的現象，而且如果機械手抓去了上料裝置送來的兩根棍料，及其容易出現加工上的失誤或者意外。?

而且，物料在被加工完成后，需要通過卸料裝置來實現全自動的卸料，現在的卸料裝置結構都比較復雜，而且，一些半成品在被加工完成后，需要運輸到另一個工藝設備上進行加工，現在的卸料裝置還不能保證運輸與加工同時進行，延長了產品加工的時間。?

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中上料與卸料的裝置所存在的缺陷，提供一種上料精準，實現卸料與加工同步進行的自動上料與卸料的裝置。?

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：?

一種自動上料與卸料的裝置，包括由三側擋板和位于底部的斜底板組成的料斗，與所述斜底板相對應的側擋板的一側設有可升降的支撐板，該支撐板的斷面上設有儲料口，所述斜底板的下方設有與所述支撐板連接且控制支撐板升降的氣缸，所述斜底板與支撐板所呈的角度為銳角；?

所述料斗的一側設有送料帶以及套設在送料帶內側的傳送棍，送料帶由直線段和圓弧段組成，直線段和圓弧段上均設有夾料機構，該夾料機構由兩個固定在所述送料帶上的夾持板組成，夾持板包括夾持部以及與送料帶連接的連接?部，所述兩夾持板的連接部之間留有間隙且通過彈簧連接，兩夾持板的夾持部緊密接觸；?

所述兩夾持板夾持部上設有相互對置的電磁鐵，電磁鐵的磁極通過通電電流的方向控制。?

上述的一種自動上料與卸料的裝置，所述傳送棍通過伺服電機帶動。?

上述的一種自動上料與卸料的裝置，所述夾持板的連接部上均設有斜面，兩夾持板緊密接觸后，兩夾持板的連接部之間形成“V”型口。?

本實用新型的有益效果為：在料斗內的物料順著斜底板滑動到支撐板的儲料口內，該料斗通過氣缸可以帶動支撐板順著料斗的側擋板向上運動，便于機械手抓取以進行下一步的操作加工，斜底板與支撐板所呈的角度為銳角，在支撐板上疊加有兩根或兩根以上的物料時，位于上面的物料會受到側擋板的擠壓而掉入到料斗內，從而保證了物料上料的精準性，有效地防止了機械手卡死。送料帶上的夾料機構位于送料帶的直線段時，兩夾持板的夾持部緊密接觸，可以緊緊地夾住半成品物料并隨著送料帶一起運動，夾料機構夾住物料后，送料帶一側的加工設備對被夾持的物料進行進一步的加工，物料運動到送料帶的圓弧段后，兩夾持板的連接部之間的直線距離變小，導致兩夾持板的夾持部呈張開之勢，此時，物料脫離夾持機構，以便于下一步的工藝操作，實現了物料運輸與加工同步進行的目的。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；?

圖2為本實用新型的內部示意圖；?

圖3為本實用新型送料帶的示意圖；?

圖4為圖3中的A區放大圖。?

具體實施方式

為使對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解和認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：?

如圖1至圖4所示，一種自動上料與卸料的裝置，包括由三側擋板1和位于底部的斜底板2組成的料斗，作為本實用新型的改進，與斜底板2相對應的側擋板的一側設有可升降的支撐板3，該支撐板3的斷面上設有儲料口4，斜底板2的下方設有與支撐板3連接且控制支撐板3升降的氣缸5，斜底板2與支撐板3所呈的角度為銳角；?

料斗的一側設有送料帶6以及套設在送料帶6內側的傳送棍7，送料帶6由直線段61和圓弧段62組成，直線段61和圓弧段62上均設有夾料機構，該夾料機構由兩個固定在送料帶6上的夾持板8組成，夾持板8包括夾持部9以及與送料帶6連接的連接部10，兩夾持板8的連接部10之間留有間隙且通過彈簧11連接，兩夾持板8的夾持部9緊密接觸；?

進一步，兩夾持板夾持部9上設有相互對置的電磁鐵12，電磁鐵12的磁極通過通電電流的方向控制，傳送棍7通過伺服電機13帶動，夾持板8的連接部10上均設有斜面，兩夾持板8緊密接觸后，兩夾持板的連接部10之間形成“V”型口。?