[實用新型]一種自動點膠機

有效

• 申請號: 201420483321.7
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN204122313U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 黃景耀
• 申請（專利權）人: 黃景耀
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C13/02
• 代理公司: 北京恒都律師事務所 11395
• 代理人: 李向東

技術領域

本實用新型涉及一種自動點膠機。?

背景技術

目前點膠行業在對揚聲器支架進行涂膠時，通常采用的是半自動操作方式，用圓形涂膠機或三維涂膠機對揚聲器支架進行涂膠，需要人工上下工件，手動啟停設備，由此造成工作效率較低，操作人員勞動強度大，人為因素對產品質量的影響較大，現有的自動點膠機，在點膠的時候定位不準確和點膠不均勻，從而造成膠的浪費，使點膠的效果不佳、效率降低。?

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動點膠機結構合理、操作簡單、工作效率高適用于大批量自動化生產同時具備高精度工作能力。?

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：?

一種自動點膠機，包括工作架、送料裝置、點膠裝置和控制器，所述工作架下方設置有四個支撐桿，四個支撐桿的結構能夠有效的使點膠機可以穩定的工作，所述工作架下方設有電動機，所述送料裝置設置在工作架上，所述送料裝置包括傳送帶和固定塊，所述傳送帶通過滑輪與電動機連接，有滑輪的連接，使得傳送帶能夠穩定的傳送物料，所述固定塊在點膠裝置的下方，使得點膠的時候更加方便快捷，所述點膠裝置上設有點膠頭、機械手臂和驅動氣缸，所述點膠頭包括膠盒和點膠針頭，所述膠盒通過螺紋固定連接在驅動氣缸前端，通過螺紋連接能保證氣密性良好，使得驅動氣缸的氣壓能夠傳送到膠盒中，所述驅動氣缸后通過轉軸端固定連接在機械手臂上，保證點膠頭的靈活度，所述機械手臂分為前手臂和后手臂，所述前手臂和后手臂通過RV減速器連接，RV減速器不僅能夠調節速度，還能改變運動的方向，所述后手臂的底座固定在工作架上，所述機械手臂與控制器連接，所述控制器通過PLC程序控制機械手臂，可按照編寫好的程序完成點膠的任務。?

?[0006]作為優選，所述固定塊包括有兩塊大小一致的夾緊機構，當兩塊夾緊機構分開時，物料可以進入夾緊機構固定，當物料完成點膠任務時，夾緊機構分開，物料順著傳送帶被送走。

?[0007]作為優選，所述夾緊機構上有與物料形狀一致的凹面，這樣可以使物料能夠較好的固定。

作為優選，所述點膠針頭是撓性針頭，撓性針頭易于深入復雜工作面，防止刮擦，使點膠作業更容易。?

作為優選，所述后手臂與底座中裝有轉動軸承，保證手臂在工作時時的靈活度。?

該技術方案采用了機械手和點膠裝置相結合的方式，使得點膠機能夠精準快速的完成點膠任務，控制器通過PLC程序控制機械手，可以使的點膠機高度的智能化，能夠對不同物料完成點膠任務。?

本實用新型的有益效果是：?

1.本實用新型的結構合理、操作簡單、工作效率高適用于大批量自動化生產，容易保養檢修，可以有效的延長設備的使用壽命，大大降低了生產時的費用。

2.本實用新型使用的機械手臂具有多自由度，配合撓性針頭可以使的點膠機面對一些復雜的點膠面時，可以深入進去來點膠，使得膠合的效果均勻可靠性強。

3.本實用新型使用的控制器通過PLC程序控制，通過輸入不同的程序可以達到對不同的物料進行膠合。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動點膠機的正視結構圖。?

圖2為本實用新型一種自動點膠機的固定塊俯視圖。?

具體實施方式

???[0016]參閱圖1-圖2所示，一種自動點膠機，包括工作架1、送料裝置2、點膠裝置3和控制器4，所述工作架下1方設置有四個支撐桿5，所述支撐桿5下端有一塊增大接觸面積的鐵板，所述工作架1下方設有電動機6，所述電動機6采用固定架固定，所述送料裝置2設置在工作架1上，所述送料裝置2包括傳送帶7和固定塊8，所述傳送帶7通過滑輪9與電動機6連接，所述滑輪9設置有兩個且處于同一水平位置，所述固定塊8在點膠裝置2的下方，所述點膠裝置2上設有點膠頭10、機械手臂11和驅動氣缸12，所述點膠頭10包括膠盒13和點膠針頭14，所述膠盒14有不同體積的型號可進行裝配，所述膠盒14通過螺紋固定連接在驅動氣缸12前端，所述驅動氣缸12后端通過轉軸15固定連接在機械手臂11上，所述轉軸15具有360°旋轉角度，所述機械手臂11分為前手臂16和后手臂17，所述前手臂16和后手臂17通過RV減速器22連接，所述后手臂17的底座18固定在工作架1上，所述機械手臂11與控制器4連接且安裝在工作架1上，所述控制器4通過PLC程序控制機械手臂11。