[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420483016.8
• 申請(qǐng)日: 2014-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204142648U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒建紅;林淼;劉恩鋒;陳志列;龐觀士;耿穩(wěn)強(qiáng);萬(wàn)建華;楊麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 研祥智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/89
• 分類號(hào): G01N21/89;G01N21/896
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括具有暗室的機(jī)身，所述機(jī)身設(shè)置有用于供顯示裝置進(jìn)出所述暗室的入料口，所述機(jī)身連接有用于將顯示裝置送入、送出所述暗室的傳送裝置，所述暗室內(nèi)設(shè)置有成像裝置，所述成像裝置通過(guò)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置連接于所述機(jī)身，所述運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)所述成像裝置靠近或遠(yuǎn)離所述傳送裝置的縱向調(diào)節(jié)部件，所述運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述縱向調(diào)節(jié)部件和成像裝置沿所述顯示裝置一端至另一端方向滑動(dòng)的水平第一方向調(diào)節(jié)部件。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述入料口處設(shè)置有卷簾門部件，所述卷簾門部件包括設(shè)置于所述入料口上方的轉(zhuǎn)軸、連接于所述轉(zhuǎn)軸且用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的卷簾電機(jī)和卷繞于所述轉(zhuǎn)軸的卷簾。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述暗室內(nèi)設(shè)置有顯示裝置表面劃痕檢測(cè)光源燈。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置包括傳送平臺(tái)和用于驅(qū)動(dòng)所述傳送平臺(tái)進(jìn)出所述暗室的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件；所述暗室內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述傳送平臺(tái)通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌。

5.如權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送平臺(tái)上設(shè)置有接線盒。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述水平第一方向調(diào)節(jié)部件的運(yùn)動(dòng)方向與所述傳送裝置的運(yùn)動(dòng)方向相同，所述水平第一方向調(diào)節(jié)部件包括滑動(dòng)連接于所述機(jī)身且沿所述傳送裝置的運(yùn)動(dòng)方向滑動(dòng)的第一滑動(dòng)架，所述水平第一方向調(diào)節(jié)部件還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)架直線滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件；所述縱向調(diào)節(jié)部件包括滑動(dòng)連接于所述第一滑動(dòng)架且可上下滑動(dòng)的第二滑動(dòng)件，所述縱向調(diào)節(jié)部件還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)件上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部件。

7.如權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二滑動(dòng)件連接有水平第二方向調(diào)節(jié)軌，所述成像裝置設(shè)置有至少兩個(gè)，各所述成像裝置通過(guò)可調(diào)節(jié)式鎖緊結(jié)構(gòu)連接于所述水平第二方向調(diào)節(jié)軌。

8.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)身的至少一面設(shè)置有窺視窗，所述機(jī)身的至少一面設(shè)置有顯示屏或/和控制器件，所述入料口位于所述機(jī)身的其中一側(cè)，所述機(jī)身的上部分為暗室，所述機(jī)身的下部分為控制柜，所述機(jī)身連接有異常警報(bào)部件。

9.如權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)，所述縱向調(diào)節(jié)部件連接有水平第二方向調(diào)節(jié)軌，所述水平第二方向調(diào)節(jié)軌設(shè)置的方向與所述水平第一方向調(diào)節(jié)部件的運(yùn)動(dòng)方向和縱向調(diào)節(jié)部件的運(yùn)動(dòng)方向均垂直，所述成像裝置通過(guò)可調(diào)節(jié)式鎖緊結(jié)構(gòu)連接于所述水平第二方向調(diào)節(jié)軌。

10.如權(quán)利要求9所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)，所述縱向調(diào)節(jié)部件還包括縱向滑動(dòng)架和用于驅(qū)動(dòng)所述縱向滑動(dòng)架滑動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)部件，所述縱向驅(qū)動(dòng)部件包括縱向絲桿和用于驅(qū)動(dòng)所述縱向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向電機(jī)，所述縱向電機(jī)連接于所述第一滑動(dòng)架，所述縱向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接于所述縱向絲桿，所述縱向絲桿螺紋連接于所述縱向滑動(dòng)架。