[實用新型]自動輪椅

有效

• 申請號: 201420482953.1
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN204016663U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 洪文
• 申請（專利權）人: 洪文
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 北京紐盟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11456
• 代理人: 許玉順

1.一種自動輪椅，其特征在于，包括：

底盤，該底盤具有整體承力箱型結構；

座椅，該座椅借助座椅支架及座椅角度推桿設置在所述底盤上；

履帶機構，包括位于底盤兩側之下的履帶、用于帶動所述履帶的前履帶輪和后履帶輪以及用于驅動所述前后履帶輪的履帶驅動裝置，其中，所述前履帶輪和所述后履帶輪分別通過輪軸設置在所述底盤上；

后車輪機構，包括位于底盤下部后端的后車輪、用于升降所述后車輪的后車輪升降單元以及用于驅動所述后車輪升降及轉動的后車輪驅動裝置，其中，所述后車輪通過所述后車輪升降單元連接到所述底盤下部后端兩側，所述后車輪升降單元具有變形四邊形結構；

前車輪機構，包括位于底盤下部前端兩側的前車輪、用于升降所述前車輪的前車輪升降單元以及用于驅動所述前車輪升降的前車輪升降驅動裝置，其中，所述前車輪通過所述前車輪升降單元連接到所述底盤下部前端兩側，所述前車輪升降單元具有平行四邊形結構；以及

控制器，用于對所述座椅、所述履帶機構、所述后車輪機構以及所述前車輪機構進行控制。

2.如權利要求1所述的自動輪椅，其特征在于，所述前車輪升降單元通過所述平行四邊形結構上的第一軸和第二軸連接所述底盤；所述控制器控制所述前車輪升降驅動裝置驅動所述第一軸和所述第二軸轉動，帶動與所述第一軸連接的第一臂以及與所述第二軸連接的第二臂轉動，使連接所述第一臂下部的第三軸和所述第二臂下部的第四軸的第三臂動作；所述前車輪通過連接桿設置于所述第三臂下部。

3.如權利要求1或2所述的自動輪椅，其特征在于，所述后車輪升降單元通過所述變形四邊形結構上的第五軸和第六軸連接所述底盤；所述控制器控制所述后車輪驅動裝置驅動所述第五軸和所述第六軸轉動，帶動連接所述第五軸的第四臂和連接所述第六軸的第五臂轉動，使連接所述第四臂下部的第七軸和所述第五臂下部的第八軸的第六臂動作；當依靠車輪行駛時，所述控制器控制所述后車輪升降單元使所述后車輪降到最低點，并使所述第四臂和所述第六臂處于一條直線上。

4.如權利要求1或2所述的自動輪椅，其特征在于，所述底盤具有上下相反的“凸”字形橫截面。

5.如權利要求1或2所述的自動輪椅，其特征在于，所述后履帶輪的轉軸與用于調整所述座椅角度的所述座椅支架的轉軸同軸。

6.如權利要求3所述的自動輪椅，其特征在于，所述后履帶輪的轉軸與用于調整所述座椅角度的所述座椅支架的轉軸同軸。

7.如權利要求1或2所述的自動輪椅，其特征在于，所述控制器上設置有操縱桿和控制面板，所述控制面板上進一步設置有用于指示該自動輪椅爬上樓梯及/或爬下樓梯動作的按鈕。

8.如權利要求1或2所述的自動輪椅，其特征在于，所述前車輪可在平行于地面的平面內隨意轉動。

9.如權利要求1或2所述的自動輪椅，其特征在于，具有光電跟隨裝置，該光電跟隨裝置包括用于發射光電信號的光電信號發射裝置和用于接收所述光電信號發射裝置發射的光電信號的光電信號接收裝置。

10.如權利要求9所述的自動輪椅，其特征在于，所述光電信號接收裝置設置于該自動輪椅上，所述光電信號發射裝置作為外圍設備設置于該自動輪椅附近的引導物或人上。