[實用新型]行走式多功能機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420482843.5
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN204281119U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何秋生;姜劍勇;徐浩剛;謝松蓮;王煒
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團公司第七0四研究所
• 主分類號: B66C23/52
• 分類號: B66C23/52
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械手，尤其是一種用于船舶、海洋工程裝備的高海況用行走式多功能機械手。

背景技術(shù)

伴隨著世界海洋開發(fā)熱潮的到來，海洋工程裝備業(yè)日新月異。傳統(tǒng)的甲板機械已經(jīng)無法滿足作業(yè)的需要。單純的滿足一個作業(yè)需求的甲板機械逐漸被集成化、智能化的特種甲板機械所取代。歐洲典型的甲板機械公司如ROLL-ROYCE公司、麥基嘉集團的甲板機械產(chǎn)品能為海工船、滾裝船、漁船、鉆井平臺等所有船舶與海洋工程裝備配套。這些公司通過對傳統(tǒng)甲板機械的集成化、智能化創(chuàng)新，牢牢地掌控了其核心裝備的研發(fā)和生產(chǎn)。

與多功能機械手相關(guān)的國外幾家公司的產(chǎn)品是在傳統(tǒng)的船用液壓起重機基礎(chǔ)上通過集成特種作業(yè)裝置形成的甲板作業(yè)系統(tǒng)核心部件，下面對幾個主要公司的產(chǎn)品進行介紹：

（1）ROLL-ROYCE公司的自行式液壓操錨吊

ROLL-ROYCE公司開發(fā)的自行式液壓操錨吊主要用于海洋工程船舶上，用于夾持并拖帶錨鏈和鋼索、起吊、鉤纜以及收浮標等作業(yè)。對于船員來講，傳統(tǒng)的帶載錨鏈/鋼索整理作業(yè)是非常危險的，在惡劣海況時尤甚。該系統(tǒng)的核心是在船舷兩側(cè)布置了行走式液壓折臂吊，每套折臂吊上有兩個工作臂，其中一個工作臂帶有多功能機械手，具有配合錨作業(yè)、抓取浮標和無張力纜繩等功能。

該自行式液壓操錨吊有以下特點：a具有自行功能；b機械手有兩個工作臂，具有夾持并拖帶錨鏈/鋼索作業(yè)和起重功能；c無線遙控操縱功能：船員可以利用無線遙控設(shè)備，在安全的區(qū)域進行拖帶并整理錨鏈和鋼索等作業(yè)，使得在惡劣海況下作業(yè)的安全性得到了很大的提高；d雙機聯(lián)動作業(yè)：對于一些復(fù)雜的作業(yè)，如收浮標等，可以利用雙機聯(lián)合作業(yè)完成。

（2）麥基嘉集團Hydramarine公司的甲板作業(yè)機械手

為了提高甲板作業(yè)安全，麥基嘉集團開發(fā)的系統(tǒng)稱之為甲板作業(yè)機械手系統(tǒng)（deck?handling?manipulator?system?－DHMS），該系統(tǒng)中的核心設(shè)備也是自行式液壓折臂吊。

作為世界船舶配套技術(shù)的發(fā)源地，歐洲形成了較為完備的船舶配套產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)體系，并通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新，牢牢把握著世界配套產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。這些新型的甲板機械與傳統(tǒng)的甲板機械有機組合構(gòu)成了新型的甲板作業(yè)系統(tǒng)。

上述甲板作業(yè)設(shè)備造價高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，還無法在高海況下完成拖帶錨鏈/鋼索、鉤纜、起吊等多功能海上作業(yè)。

隨著海洋工程的興起，適用于海洋石油開發(fā)的裝備應(yīng)運而生，海洋工程裝備配套設(shè)備相對于船舶工程裝備配套設(shè)備，具有科技含量高、附加值高、模塊化程度高的特點。用于海洋工程中多用途工作船（錨作業(yè)、運輸、拖帶、支持等功能），其關(guān)鍵設(shè)備是布置在船舶艉部作業(yè)區(qū)兩舷的多功能機械手，可以安全便捷地完成夾持并拖帶錨鏈和鋼索、起吊、鉤纜以及收浮標等功能，其作業(yè)范圍覆蓋了船舶艉部整個工作區(qū)以及船舶兩舷及船艉后方的區(qū)域，大大降低了海上作業(yè)的危險性。

隨著海洋科考縱深發(fā)展，對科考船的甲板作業(yè)能力也提出了新的要求。ROV、水文勘測等均對甲板作業(yè)能力提升提出了新的要求。

近幾年隨著海上救助打撈需求的不斷提高，對海上救撈裝備的要求也日新月異。多功能機械手打造了新型的救助平臺，多功能機械手與專用救生屬具結(jié)合可提升在高海況下快速舷外救助能力，符合交通部救撈系統(tǒng)“全方位覆蓋、全天候運行、快速反應(yīng)、救助有效”的國家現(xiàn)代化海上救助打撈要求。

我國的海上漁業(yè)近幾年不斷發(fā)展，正逐步從近海向深海和遠洋邁進，大型漁輪針對漁業(yè)打撈設(shè)備集成化發(fā)展的需求越來越多，迫切需要一種新型的、多功能的設(shè)備來促進漁業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

伴隨著我國的海洋開發(fā)計劃的深入實施，海洋工程作業(yè)、海上救助打撈和漁業(yè)捕撈等行業(yè)的專用設(shè)備需求不斷增加。相對于船舶工程裝備配套設(shè)備，行走式多功能機械手科技含量高、附加值高、模塊化程度高等特點更加顯著，行走式多功能機械手的開發(fā)和使用具有非常廣闊的前景。??

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型是要解決多用途工作船集成起重、鉤纜、夾持并拖帶錨鏈和鋼索、夾持專用屬具、帶載行走、舷外作業(yè)、雙機協(xié)調(diào)等作業(yè)的技術(shù)問題，而提供一種行走式多功能機械手。