[實用新型]一種自動壓裝打釘系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420482676.4
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN204135662U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉雅琪;易凡;陳東;黃啟幸;葉建明;萬莉;陳偉;魯寶華
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢鋼鐵（集團）公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動壓裝打釘系統(tǒng)。

背景技術(shù)

復合測頭作為冶金行業(yè)的專用傳感器，能夠在冶煉過程中自動獲取爐池中的鋼液溫度、化學成分比例、液面高度等，為保證冶煉質(zhì)量、調(diào)整冶煉參數(shù)提供重要參考數(shù)據(jù)。

現(xiàn)有的復合探頭裝配，多為手工配合氣缸壓裝的操作方式，對于重達約7kg、長近2m的復合探頭，一方面重量體積過大，作業(yè)強度大，工作效率低；另一方面，單一的氣缸機械動作，生產(chǎn)效率不高，無法滿足高效率的生產(chǎn)要求。同時自動化程度低，壓裝翻轉(zhuǎn)打釘工藝，需要分階段操作，同時產(chǎn)品堆碼勞動強度大，大大影響了產(chǎn)品的流轉(zhuǎn)速度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種提升復合探頭壓裝、翻轉(zhuǎn)打釘以及成品堆碼效率的自動生產(chǎn)系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了自動壓裝打釘系統(tǒng)，用于復合探頭的壓裝打釘?shù)淖詣踊僮鳎话ǎ?/p>

自動輸送線，承載復合探頭及其組件并實現(xiàn)移動；

壓裝機構(gòu)，用于對在自動輸送線上移動的復合探頭進行壓裝；

翻轉(zhuǎn)打釘機構(gòu)，用于對經(jīng)過壓裝的復合探頭進行翻轉(zhuǎn)打釘操作；

自動輸出機構(gòu)，用于將完成打釘操作的復合探頭輸出堆碼；

其中，所述壓裝機構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)打釘機構(gòu)以及所述自動輸出機構(gòu)以所述自動輸送線為運載工具，沿所述自動輸送線的流動方向，設(shè)置在所述自動輸送線上方。

進一步地，所述壓裝機構(gòu)包括：

水平壓裝汽缸，用于對所述復合探頭的水平壓裝；

豎直壓裝氣缸，用于對所述復合探頭的豎直壓裝；

其中，所述水平壓裝氣缸的施力方向與所述自動輸送線的傳送面平行，且垂直于所述自動輸送線的流動方向；所述豎直壓裝氣缸的施力方向與所述自動輸送線的傳送面垂直，且垂直于所述自動輸送線的流動方向。

進一步地，所述壓裝機構(gòu)為兩組；兩組所述壓裝機構(gòu)沿所述自動輸送線的流動方向相鄰設(shè)置在所述自動輸送線上方；

其中，一組所述壓裝機構(gòu)用于對所述復合探頭的保護紙管進行壓裝；另一組所述壓裝機構(gòu)用于對所述復合探頭的探頭帽進行壓裝。

進一步地，所述自動翻轉(zhuǎn)打釘機構(gòu)包括：

自動翻轉(zhuǎn)裝置，用于所述復合探頭的定角度翻轉(zhuǎn)；

打釘裝置，用于對經(jīng)定角度翻轉(zhuǎn)的所述復合探頭進行打釘；

平移裝置，用于將所述打釘裝置進行定位平移，輔助定位打釘。

進一步地，所述自動翻轉(zhuǎn)打釘機構(gòu)包括：第一角度翻轉(zhuǎn)打釘機構(gòu)、第二角度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及第三角度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述第一角度翻轉(zhuǎn)打釘機構(gòu)、所述第二角度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及所述第三角度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)沿所述自動輸送線的流動方向相鄰設(shè)置在所述自動輸送線上方。

進一步地，所述第一角度翻轉(zhuǎn)打釘機構(gòu)翻轉(zhuǎn)120°；所述第二角度翻轉(zhuǎn)打釘機構(gòu)翻轉(zhuǎn)240°；所述第三角度翻轉(zhuǎn)打釘機構(gòu)翻轉(zhuǎn)360°。

進一步地，所述自動輸出機構(gòu)包括：

上車設(shè)備，將自動輸送線輸出的成品復合探頭堆碼在物料車上；

轉(zhuǎn)移裝置，銜接自動輸送線，將成品復合探頭推移到上車設(shè)備上。

進一步地，所述轉(zhuǎn)移裝置包括：

推送板，將自動輸送線輸出的成品復合探頭推移至所述上車設(shè)備的托架上；

滑軌，用于承載推送板，并引導所述推送板移動；

電機，動力輸出，驅(qū)動推送板移動。

進一步地，所述轉(zhuǎn)移裝置為雙向轉(zhuǎn)移裝置：

垂直轉(zhuǎn)移裝置，將所述自動輸送線輸出的成品復合探頭垂直移動到所述上車設(shè)備上；

水平轉(zhuǎn)移裝置，將上車設(shè)備上的成品復合探頭水平移動到物料車上。

本實用新型提供的自動壓裝打釘系統(tǒng)通過集成的自動輸送線、壓裝機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)打釘機構(gòu)以及自動輸出機構(gòu)實現(xiàn)了復合探頭的元件到成品堆碼的自動化生產(chǎn)，大大降低了勞動強度，更重要的是提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)和流轉(zhuǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的壓裝打釘系統(tǒng)布局示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的復合探頭的生產(chǎn)流程圖。

具體實施方式

鑒于工作物：“復合探頭”的體積與重量均不適于手工操作下的規(guī)模生產(chǎn)，本實施例提出的自動壓裝打釘系統(tǒng)著力于降低生產(chǎn)人員的勞動強度，大大提升工作物的生產(chǎn)效率以及基于自動輸送線的流轉(zhuǎn)效率，特別提出了一種從元件到成品的流水線集成布局。

實施例一

參見圖1，本實用新型實施例提供的一種自動壓裝打釘系統(tǒng)，用于復合探頭的壓裝打釘?shù)淖詣踊僮鳎话ǎ?/p>