[實用新型]一種焊接小車

有效

• 申請號: 201420482542.2
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN203992880U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 孫博;陳良生;王智超;阮興榮;張心聰;李統安
• 申請（專利權）人: 廣新海事重工股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 田子榮

(一)技術領域

本實用新型涉及一種焊接小車。

(二)背景技術

目前，焊接在工業生產中占有較大比重，焊接質量要求越來越高，對于鋼結構及船舶行業制造中的T型結構焊接來講具有規格大、數量多的特點，使用手工焊接方法效率過低，對操作人員要求較高，焊接質量沒有保證，而已有自動焊接小車適應面較窄，功能較單一，無法對曲面或直曲面混合式T型結構進行自動焊接，需要人工完成。

(三)發明內容

本實用新型的目的是提供一種焊接小車，以適應直曲面混合式T型結構的自動焊接。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種焊接小車，包括車架、設置在車架上的焊接裝置及設置在車架底部的行走車輪，所述車架內部設有驅動車輪運動的動力裝置，其特征在于：所述車架上的一側間隔設置有兩個水平放置的保持輪，所述焊接裝置通過一柔性調節裝置安裝在所述車架上并位于所述兩個保持輪之間。

本實用新型可通過如下方案進行改進：

所述的一種焊接小車，其特征在于：所述柔性調節裝置包括機架和水平設置在機架上并具有磁吸能力的導向輪，所述機架可橫向滑動地安裝在所述車架上，所述焊接裝置固定安裝在機架上。

所述的一種焊接小車，其特征在于：所述導向輪由永磁性材質制成。

所述的一種焊接小車，其特征在于：所述車架豎直設置有一立柱，立柱上套設有導座，所述機架具有水平橫向放置的導柱，所述導座穿過導柱并可沿著導柱滑移。

所述的一種焊接小車，其特征在于：所述立柱為一螺桿，所述導座設有與所述螺桿配合的螺孔，所述導座通過螺孔套在立柱上。

所述的一種焊接小車，其特征在于：所述車架和機架之間還設有一橫向調節機構，該橫向調節包括氣缸，所述氣缸的缸體安裝在所述立柱上，氣缸的推動軸連接于所述機架。

所述的一種焊接小車，其特征在于：所述焊接裝置包括焊槍及可夾緊所述焊槍的夾緊扣，所述夾緊扣通過一螺桿固定在所述機架上并具備一圓心軸，所述夾緊扣的圓心軸與所述導向輪的中心軸在同一平面內。

本實用新型的優點在于結構簡單、操作方便，能自動焊接平面T型結構，也能操作曲面T型結構。

(四)附圖說明

圖1是本實用新型之三維狀態示意圖；

圖2是本實用新型之正視圖；

圖3是本實用新型之后視圖；

圖4是本實用新型之俯視圖；

圖5是圖4中的A-A剖視圖；

圖6是本實施使用狀態之示意圖。

(五)具體實施方式

如圖1至5所示的一種焊接小車，包括車架1、設置在車架1上的焊接裝置及設置在車架1底部的行走車輪，所述行走車輪包括2個定向車輪22和2個萬向車輪21，所述車架1內部設有驅動車輪運動的動力裝置。

所述車架1上的一側間隔設置有兩個水平放置的保持輪23，所述焊接裝置通過一柔性調節裝置安裝在所述車架1上并位于所述兩個保持輪23之間。

所述柔性調節裝置包括機架31和水平設置在機架31上并具有磁吸能力的導向輪32，導向輪32可由永磁性材質制成。

所述機架31可橫向滑動地安裝在所述車架1上，所述焊接裝置固定安裝在機架31上。具體地，所述車架1豎直設置有一立柱11，立柱11上套設有導座12，所述機架31具有水平橫向放置的導柱31-1，所述導座12穿過導柱31-1并可沿著導柱31-1滑移。焊接時，導向輪32利用其自身的磁力和待焊接材料的側面(無論是曲面、直面、或者直曲面混合)一直保持相切狀態，此過程中，機架31也相對車架1橫向運動。

所述立柱11可為一螺桿，所述導座12設有與所述螺桿配合的螺孔，所述導座12通過螺孔套在立柱11上。通過旋轉螺桿可調節導座12的高度，以調節焊接裝置的高度位置。

所述車架1和機架31之間還設有一橫向調節機構，該橫向調節包括氣缸4，所述氣缸4的缸體41安裝在所述立柱11上，氣缸4的推動軸42連接于所述機架31，以調節焊接裝置的橫向位置。

所述焊接裝置包括焊槍及可夾緊所述焊槍的夾緊扣51，所述夾緊扣51通過一螺桿固定在所述機架31上并具備一圓心軸，所述夾緊的圓心軸51-1與所述導向輪32的中心軸32-1在同一平面內，保證焊槍橫向尺寸，提高焊 接質量。夾緊扣51通過螺桿安裝在機架31上，可實現圓周旋轉調節焊槍的角度。