[實用新型]折彎機自動控制器

有效

• 申請號: 201420481667.3
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN204028599U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 楊春甫;王善卿;宋祥峰;李根;解曉光;王心懋;楊梓崯
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東郯城縣供電公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 蘇雪雪

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種折彎機自動控制器。

背景技術

目前，折彎機的模具裝好后，需要用腳左右移動，踩住腳踏開關的上升踏板或下降踏板，控制其上、下運動進行折彎，工作人員易疲勞，易踩錯，速度慢，一臺折彎機只能單人工作，工作效率低，不能形成程序化生產，當遇到批量生產時，矛盾更顯突出。因此，需要一種新型的折彎機的控制器。

發明內容

本實用新型為解決上述問題提供了一種既能人工控制又可自動控制、勞動效率高、安全可靠的折彎機自動控制器。

本實用新型為解決技術問題所采用的技術方案是：

本實用新型所述折彎機自動控制器，包括帶有輸入接線端子和第一輸出端子、第二輸出端子的轉換開關、與第二輸出端子電連接的腳踏開關、連接在腳踏開關輸出端的電機，所述第一輸出端子上連接有自動控制電路，所述自動控制電路包括上行限位開關、下行限位開關、上行中間繼電器、下行中間繼電器和斷電延時時間繼電器；所述上行限位開關和所述下行限位開關互鎖設置，所述上行中間繼電器和下行中間繼電器互鎖設置；所述上行限位開關的常閉觸點、下行中間繼電器的常閉觸點、上行中間繼電器的線圈依次串聯，形成上行控制支路；所述斷電延時時間繼電器的常開觸點、上行限位開關的常開觸點、下行限位開關的常閉觸點、下行中間繼電器的線圈依次串聯，形成下行控制支路；所述上行控制支路與下行控制支路并聯后連接在第一輸出端子上；所述上行中間繼電器的線圈上并聯有斷電延時時間繼電器的線圈，所述上行限位開關的常開觸點上并聯有下行中間繼電器的常開觸點；所述上行中間繼電器的觸點串聯在第一輸出端子與上行電機的電源端；所述下行中間繼電器的觸點串聯在第一輸出端子與下行電機的電源端。

所述上行控制支路與下行控制支路的并聯電路與第一輸出端子之間串聯有急停按鈕。

由于采用了上述結構，該折彎機自動控制器既能人工控制又可自動控制、勞動效率高、安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的電路結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所述的折彎機自動控制器包括帶有輸入接線端子A和第一輸出端子B、第二輸出端子C的轉換開關、與第二輸出端子C電連接的腳踏開關1、連接在腳踏開關1輸出端的電機。電機包括上行電機和下行電機。腳踏開關1可以為現有技術中的多種腳踏開關。圖1實施例中，腳踏開關包括兩個并聯的按鈕SF1、SF2。當轉換開關將輸入接線端子A與第二輸出端子C接通的時候，電源L1、L2、腳踏開關1形成回路，腳踏開關1得電工作，可以使用腳踏按鈕SF1、SF2控制折彎機上行或者下行。

所述第一輸出端子B上連接有自動控制電路，當轉換開關將輸入接線端子A與第一輸出端子B接通的時候，電源L1、L2、自動控制電路裝置形成控制回路，通過自動控制電路裝置控制電機的運行。

所述自動控制電路包括上行限位開關、下行限位開關、上行中間繼電器、下行中間繼電器和斷電延時時間繼電器；所述上行限位開關和所述下行限位開關互鎖設置，所述上行中間繼電器和下行中間繼電器互鎖設置；所述上行限位開關的常閉觸點SQ11、下行中間繼電器的常閉觸點KA21、上行中間繼電器的線圈KA1依次串聯，形成上行控制支路，所述上行中間繼電器的線圈KA1上并聯有斷電延時時間繼電器的線圈KT，所述上行中間繼電器的觸點KA1k串聯在第一輸出端子B與上行電機的電源端，通過上行中間繼電器啟動上行電機。

所述斷電延時時間繼電器的常開觸點KT1、上行限位開關的常開觸點SQ12、下行限位開關的常閉觸點SQ21、下行中間繼電器的線圈KA2依次串聯，形成下行控制支路，所述上行限位開關的常開觸點SQ12上并聯有下行中間繼電器的常開觸點KA22；所述下行中間繼電器的觸點KA2k串聯在第一輸出端子B與下行電機的電源端，通過下行中間繼電器啟動下行電機。

所述上行控制支路與下行控制支路并聯后連接在第一輸出端子B上。

另外，為便于緊急情況下停止設備運行，所述上行控制支路與下行控制支路的并聯電路與第一輸出端子B之間串聯有急停按鈕SB。

當轉換開關將輸入接線端子A與第一輸出端子B接通的時候，電源L1、急停按鈕SB的常閉觸點、上行限位開關的常閉觸點SQ11、下行中間繼電器的常閉觸點KA21、上行中間繼電器的線圈KA1形成上行回路，上行電機帶動折彎機上升。