[實用新型]光固化快速成型3D打印機的閉環控制系統

有效

• 申請號: 201420481462.5
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN204123684U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 萬欣;杜迪坤;劉震;馬勁松
• 申請（專利權）人: 上海聯泰三維科技有限公司
• 主分類號: B29C67/00
• 分類號: B29C67/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 雷紹寧

1.一種光固化快速成型3D打印機的閉環控制系統，包括機架(1)、設在機架(1)中的Z軸升降系統、電機(2)、滑塊(3)、托架(4)和工作平臺(5)，所述Z軸升降系統分別連接電機(2)和滑塊(3)、用于將電機(2)的轉動轉換成滑塊(3)的上下直線運動，所述托架(4)的上端與滑塊(3)固定連接，下端與工作平臺(5)固定連接，其特征在于：還包括控制器、電機驅動器和直線位移檢測裝置(6)，所述直線位移檢測裝置(6)包括一固定在機架(1)上且上下延伸的標尺(61)和一固定在滑塊(3)上的讀數頭(62)，該讀數頭(62)與標尺(61)相對設置、用于讀取標尺(61)上的讀數，所述控制器與電氣驅動器相連接，電機驅動器與電機(2)相連接，讀數頭(62)與電機驅動器或控制器相連接；?

當讀數頭(62)與電機驅動器相連接時，電機驅動器根據讀數頭(62)的反饋讀數值來計算讀數差值后向電機(2)發送校正脈沖；?

當讀數頭(62)與控制器相連接時，控制器根據讀數頭(62)的反饋讀數值來計算讀數差值后控制電機驅動器向電機(2)發送校正脈沖。?

2.根據權利要求1所述的閉環控制系統，其特征在于：所述Z軸升降系統為一滾珠絲杠(7)機構，包括相互配合的絲杠(7)和螺母，所述絲杠(7)上端通過聯軸器與電機(2)相連接，所述螺母與滑塊(3)固定連接。?

3.根據權利要求1所述的閉環控制系統，其特征在于：所述機架(1)上設有一上下延伸的軌道(8)，該軌道(8)的左右兩側均設有一上下延伸的滑槽(81)，所述滑塊(3)的左右兩端設有與滑槽(81)相適配的凸起(31)，所述凸起(31)位于滑槽(81)中，滑塊(3)沿軌道(8)上下移動。?

4.根據權利要求1所述的閉環控制系統，其特征在于：所述機架(1)的底端設有多個地腳(9)和多個腳輪(10)，所述地腳(9)的上端通過一螺桿(11)與機架(1)螺紋連接，所述螺桿(11)上固定有一轉動螺母(12)，所述地腳(9)的底面為平面。?

5.根據權利要求1所述的閉環控制系統，其特征在于：所述工作平臺(5)上開設有多個上下延伸的通孔(51)。?

6.根據權利要求1所述的閉環控制系統，其特征在于：所述電機(2)為一具有抱閘功能的?抱閘電機，或者所述Z軸升降系統上設有一抱閘元件。?

7.根據權利要求1所述的閉環控制系統，其特征在于：所述直線位移檢測裝置(6)為一光柵尺或一磁柵尺。?

8.根據權利要求1所述的閉環控制系統，其特征在于：所述機架(1)上設有上限位開關(13)和下限位開關(14)，所述滑塊(3)上設有一用于感應上限位開關(13)和下限位開關(14)的檢測頭，該檢測頭與控制器相連接。?

9.根據權利要求8所述的閉環控制系統，其特征在于：所述機架(1)上還設有一位于上限位開關(13)和下限位開關(14)之間的零位開關(16)。?

10.根據權利要求9所述的閉環控制系統，其特征在于：所述上限位開關(13)、下限位開關(14)以及零位開關(16)均為一微型光電傳感器。?