[實用新型]一種接插式的伺服舵機走線結構

有效

• 申請號: 201420481246.0
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN204046978U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 劉樂峰
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H05K5/02
• 分類號: H05K5/02;H05K7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種接插式的伺服舵機走線結構。

背景技術

伺服廣泛用于航模、機械手臂、機器人等領域，其走線方式也各式各樣，總體來說有兩種大類，一種是伺服直接出線，一種是伺服采用接插式通過插入端子來連接。

目前運用在機器人上的伺服舵機主流采用數字伺服，伺服關節位置由于不斷的運動導致線材很容易磨損，導致線疲勞。有一些產品為了保證線材不外露，必須走輸出軸的中心位置出線方可隱藏走線，但是目前采用插入式端子結構的伺服本身的線無法從輸出軸出線。導致線材牽扯跟磨損，減少了線材的使用壽命。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種獨特設計，讓走線更合理，延長線材使用壽命的接插式的伺服舵機走線結構。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種接插式的伺服舵機走線結構，包括一個以上的伺服主體，各伺服主體間通過連接線連接，每個伺服主體上位于輸出軸中心或者在靠近輸出軸中心的位置處設有兩個過線缺口，分別為第一過線缺口與第二過線缺口，所述第一過線缺口與第二過線缺口分別位于伺服主體上端面兩側，連接線的上端連接一端子，穿過連接線設有一法蘭套，所述法蘭套的一端開設有一第三過線缺口，連接線穿過該第三過線缺口至下端伺服主體出線口。

作為優選的技術方案，所述法蘭套的下端設有一墊圈。

作為優選的技術方案，所述法蘭套的底部設置一圓柱形狀的連接凸部。

作為優選的技術方案，所述墊圈的中間開設有一圓柱形的通槽，正對法蘭套上第三過線缺口的墊圈上端面設有一用于密封住第三過線缺口和定位用的凸起結構，所述凸起結構與第三過線缺口配合安裝。

作為優選的技術方案，所述法蘭套呈環形狀，所述法蘭套的中間開設一圓形通孔。

本實用新型的有益效果是：本實用新型接插式的結構，安裝和更換線材方便，性能更穩定，并非焊線在PCB板上直接從輸出軸出線，可以做到將線材完全隱藏于外形中，另一方面可以大大的降低線疲勞，提升線材的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，本實用新型的一種接插式的伺服舵機走線結構，包括一個以上的伺服主體1，各伺服主體1間通過連接線4連接，每個伺服主體1上位于輸出軸中心或者在靠近輸出軸中心的位置處設有兩個過線缺口，分別為第一過線缺口2與第二過線缺口3，所述第一過線缺口2與第二過線缺口3分別位于伺服主體1上端面兩側，連接線4的上端連接一端子5，穿過連接線4設有一法蘭套8，所述法蘭套8的一端開設有一第三過線缺口9，連接線4穿過該第三過線缺口9至下端伺服主體1出線口。

其中，第一過線缺口2、第二過線缺口3的作用是：連接線可同時從這兩個方向出線，朝下走線可以連接下面的伺服，朝上走則通過輸出軸中心走上支架然后連接到另外一個關節的伺服。

作為優選的實施方式，法蘭套8的下端設有一墊圈6。

作為優選的實施方式，法蘭套6的底部設置一圓柱形狀的連接凸部10。

作為優選的實施方式，墊圈6的中間開設有一圓柱形的通槽，正對法蘭套上第三過線缺口9的墊圈上端面設有一用于密封住第三過線缺口和定位用的凸起結構7，所述凸起結構7與第三過線缺口9配合安裝。

作為優選的實施方式，所述法蘭套8呈環形狀，所述法蘭套8的中間開設一圓形通孔。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型是接插式的，安裝和更換線材方便，性能更穩定，并非焊線在PCB板上直接從輸出軸出線。

2、本實用新型是一種隱藏走線的方案，可以做到將線材完全隱藏于外形中，因為隱藏走線最好的方式就是走線經過輸出軸中心。而一般的接插式的伺服在走線上是個難題。