[實(shí)用新型]立體機(jī)械書有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420481215.5 | 申請日： | 2014-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN204130058U | 公開（公告）日： | 2015-01-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳華林;陳棟鋒;杜健祥;夏航 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黃美娟 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 立體 機(jī)械 | ||
1.立體機(jī)械書，由數(shù)個(gè)顯示頁面裝訂而成，其特征在于：相鄰顯示頁面之間設(shè)置有連接桿，前一顯示頁面與所述的連接桿通過第一連接件固定連接，后一顯示頁面與所述的連接桿通過第二連接件鉸接，所述的連接桿上設(shè)置有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，且所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置在后一顯示頁面上；所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第一桿、第二桿和滑塊，所述的第一桿的一端穿過所述的連接桿固設(shè)在前一顯示頁面與后一顯示頁面相接合的邊緣，所述的第一桿的另一端與所述的第二桿的一端鉸接，所述的第二桿的另一端與所述的滑塊鉸接，所述的滑塊的末端固定連接有機(jī)械模型機(jī)構(gòu)；
所述的機(jī)械模型機(jī)構(gòu)為四足機(jī)器人，所述的四足機(jī)器人包括滾輪、主聯(lián)動(dòng)軸和對稱設(shè)置在滾輪兩端的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述的滾輪設(shè)置在所述的滑塊上，所述的滑塊帶動(dòng)所述的滾輪運(yùn)動(dòng)；所述的主聯(lián)動(dòng)軸的一端固設(shè)在所述的滾輪上，另一端與曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的立體機(jī)械書，其特征在于：所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括第一腿、第一連桿、第一搖桿、第一曲柄、第二連桿、第二曲柄、第三曲柄、第三連桿、第二搖桿以及第二腿，所述的第一腿的上端與所述的第一連桿的一端鉸接，所述的第一連桿的另一端鉸接第二連桿的一端，所述的第二連桿的另一端鉸接第三連桿的一端，所述的第三連桿的另一端鉸接第二腿的上端；所述的第一連桿的中部鉸接第一搖桿的一端，兩側(cè)對稱的第一搖桿之間通過第一軸連接；所述的第一連桿與第二連桿的鉸接處設(shè)置有第一曲柄，兩側(cè)對稱的第一曲柄之間通過第二軸鉸接，所述的第二軸穿過滾輪的中心且兩端分別與兩側(cè)的第一曲柄連接；所述的第二連桿的中部鉸接第二曲柄，兩側(cè)對稱的第二曲柄之間通過第三軸連接；所述的第二連桿與第三連桿的鉸接處設(shè)置有第三曲柄，兩側(cè)對稱的第三曲柄之間通過第四軸連接；所述的第三連桿的中部設(shè)置有第二搖桿，兩側(cè)對稱的第二搖桿之間通過第五軸連接。
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