[實用新型]移液器吸頭自動裝載機

有效

• 申請號: 201420479938.1
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN204056378U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 孫敏軒
• 申請（專利權）人: 蘇州倍易生物科技有限公司
• 主分類號: B65B35/14
• 分類號: B65B35/14;B65B5/08;B65G27/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術領域

本實用新型涉及包裝領域，特別是涉及一種移液器吸頭自動裝載機。

背景技術

微量移液器是生物、化學實驗室常用的小容量移取液體的單道微量移液器，吸頭是移液器最常用的部件之一，由于吸頭較為精密，且較易損壞，主要依靠人工進行裝箱，現有的機械裝箱設備存在漏裝和錯裝等問題，需要進行改進。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種移液器吸頭自動裝載機，通過振動盤和直振傳遞物料，效率高，精度高；通過傳感器感測物料并控制投放，可靠性高使用方便；通過裝載機構單個裝載，保證裝載精度，避免漏裝和錯裝。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種移液器吸頭自動裝載機，包括：機架、振動盤、直振、裝載機構、可動底座和裝載盤，機架安裝有振動盤，振動盤一端連接有直振，直振另一端與裝載機構相連，裝載機構下方設置有可動底座，可動底座上設置有裝載盤，所述可動底座固定在機架上，所述裝載機構包括底板、滑塊和定塊，所述底板上方設置有滑塊，定塊設置在底板上方且與滑塊平行布置，定塊與滑塊相異一側緊貼直振布置。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述裝載機構上方設置有來料傳感器，裝載機構下方設置有落料傳感器，所述來料傳感器和落料傳感器均為光學傳感器。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述定塊與直振貼合處設置有進料槽，定塊在進料槽相異一端設置有落料槽，所述落料槽為半圓形。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述滑塊靠近定塊一側設置有送料槽，所述送料槽為半圓形，送料槽與落料槽直徑相同。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述滑塊和定塊平行布置，滑塊與定塊間存在移動間隙。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述底板設置有落料孔，所述落料孔與落料槽同軸布置，且落料孔直徑略大于落料槽直徑。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述可動底座下方設置有XY雙向移動的平面移動機構。

本實用新型的有益效果是：本實用新型移液器吸頭自動裝載機通過振動盤和直振傳遞物料，效率高，精度高；通過傳感器感測物料并控制投放，可靠性高使用方便；通過裝載機構單個裝載，保證裝載精度，避免漏裝和錯裝；具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、裝載速度快、放料精確、使用簡單、操作方便等優點，同時在包裝市場有著廣泛的市場前景。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型的移液器吸頭自動裝載機的裝載機構一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、底板，2、滑塊，3、定塊，4、進料槽，5、落料槽，6、送料槽，7、落料孔。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種移液器吸頭自動裝載機，包括：機架、振動盤、直振、裝載機構、可動底座和裝載盤，機架安裝有振動盤，振動盤一端連接有直振，直振另一端與裝載機構相連，裝載機構下方設置有可動底座，可動底座上設置有裝載盤，所述可動底座固定在機架上，所述裝載機構包括底板1、滑塊2和定塊3，所述底板1上方設置有滑塊2，定塊3設置在底板1上方且與滑塊2平行布置，定塊3與滑塊2相異一側緊貼直振布置。

所述裝載機構上方設置有來料傳感器，裝載機構下方設置有落料傳感器，所述來料傳感器和落料傳感器均為光學傳感器，可靠性高，不與物料接觸。

所述定塊3與直振貼合處設置有進料槽4，定塊3在進料槽4相異一端設置有落料槽5，所述落料槽5為半圓形，有效拾取吸頭，與吸頭形狀吻合。

所述滑塊2靠近定塊3一側設置有送料槽6，所述送料槽6為半圓形，送料槽6與落料槽5直徑相同，可有效固定物料，實現吸頭的準確投遞。

所述滑塊2和定塊3平行布置，滑塊2與定塊3間存在移動間隙，方便吸頭傳遞，避免干涉和卡死。