[實用新型]一種舵機組件

有效

• 申請號: 201420479478.2
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN204017362U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 陳雪華
• 申請（專利權）人: 陳雪華
• 主分類號: A63H3/36
• 分類號: A63H3/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬;楊小偉

技術領域

本實用新型涉及玩具機器人領域，尤其涉及一種舵機組件。

背景技術

現有市面上的玩具機器人舵機一般包括舵機本體以及連接在所述舵機本體上的舵機連接件。舵機本體由上蓋、中殼、下蓋固定連接而成，其中，上蓋和下蓋分別位于上下兩端，中殼位于上蓋和下蓋之間。舵機連接件的上連接板固定在上蓋上，下連接板固定在下蓋上。

但是現有技術中的舵機存在以下缺點和不足：舵機連接件與舵機本體的連接，通過舵機本體延伸出固定孔或者借用固定舵機上蓋、中殼、下蓋的螺栓孔等方式進行固定，不止結構復雜，功能單一，成本高，影響舵機精度，不易使用，而且舵機連接件與舵機本體之間只有一種固定的位置關系，舵機連接件不能與舵機本體之間形成多種位置關系。

針對以上問題，亟需要一種新的舵機，以解決現有技術中存在的舵機連接件與舵機本體之間只有一種固定的位置關系，舵機連接件不能與舵機本體之間形成多種位置關系的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種舵機組件，舵機連接件與舵機本體之間可以具有多種連接方式，使得舵機組件的功能豐富多樣。

本實用新型的另一個目的在于提供一種舵機組件，該舵機組件克服了現有的玩具機器人舵機連接方式結構復雜、功能單一、成本高、不易用等缺點，簡單、易用、成本低。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種舵機組件，包括舵機本體以及連接在所述舵機本體上的舵機連接件，所述舵機本體包括依次連接的上蓋、中殼和下蓋，

所述上蓋表面設有至少兩個用于與舵機連接件的上連接板連接的第一連接孔，所述下蓋的底面設有至少兩個用于與所述舵機連接件的下連接板相連接的第二連接孔，至少兩個所述第一連接孔呈圓形排布，至少兩個所述第二連接孔呈圓形排布，第一連接孔所分布的圓與第二連接孔所分布的圓的圓心位于同一鉛垂線上；

所述舵機連接件為U型連接件，U型連接件的上連接板設有呈圓形排布的并可與所述上蓋表面的第一連接孔相配合的至少4個第三連接孔，下連接板設有呈圓形排布的并可與所述下蓋表面的第二連接孔相配合的至少4個第四連接孔，第三連接孔所分布的圓與第四連接孔所分布的圓的圓心位于同一鉛垂線上；

通過改變第一、二連接孔和第三、四連接孔的連接位置，所述舵機本體可與所述舵機連接件位置可調節的相連接。

作為優選，所述上蓋表面設有至少3個第一連接孔，其中3個第一連接孔呈圓形排布，且3個第一連接孔之間的連線呈等腰直角三角形；

所述U型連接件的上連接板設有4個均勻排布的第三連接孔，其中3個第三連接孔分別與3個呈圓形排布的所述第一連接孔相對應。

作為優選，所述上蓋表面設有4個或5個第一連接孔，其中1個或2個第一連接孔分布在3個呈圓形排布的所述第一連接孔的內側。

作為優選，所述下蓋的底面設有至少4個第二連接孔，其中4個第二連接孔呈圓形排布，且每相鄰兩個第二連接孔之間相隔90度；

所述U型連接件的下連接板設有4個分別與4個呈圓形排布的所述第二連接孔相對應的第四連接孔。

作為優選，所述上蓋、中殼、下蓋上分別設置有兩組4個螺栓孔，所述下蓋底面設有三組第二連接孔，其中左右兩端的兩組4個第二連接孔的位置分別與上蓋、中殼、下蓋上的4個螺栓孔的位置相對應，并且上蓋、中殼、下蓋上位置對應的螺栓孔的中心線與下蓋底面上位置對應的第二連接孔的中心線位于同一鉛垂線上。

作為優選，所述下蓋底面上位于中間位置的一組第二連接孔的個數為1或2，并且左側的兩組第二連接孔分布于同一圓周上。

作為優選，所述U型連接件的上連接板與下連接板之間的立板位于所述上蓋、中殼和下蓋的左側，所述上連接板與下連接板的寬度與所述上蓋、中殼和下蓋的左右寬度相等。

作為優選，所述U型連接件的上連接板與下連接板之間的立板位于所述上蓋、中殼和下蓋的前側。

作為優選，所述U型連接件的上連接板與下連接板之間的立板位于所述上蓋、中殼和下蓋的后側。