[實用新型]一種包裝機上料傳動裝置

有效

• 申請號: 201420478724.2
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN204173256U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 蘭信庭;蘭寶通;林永炎;歐陽金星
• 申請（專利權）人: 佛山市一馬科技有限公司
• 主分類號: B65B65/02
• 分類號: B65B65/02
• 代理公司: 深圳國鑫聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 王志強

技術領域

本實用新型涉及包裝機領域，具體為一種包裝機上料傳動裝置。?

背景技術

上料機是現代化工、制藥、食品、冶金、建材、農副等各輕、重工業等必須配套的設備之一，提供了工作效率，運輸精確，質量可靠堅久耐用，并且在送料過程中原料完全不受潮，不受污染，不帶異物，不漏失，實現送料過程自運化，避免高空加料的危險性，降低勞動強度，提高生產效率，是現代企業文明生產必備之一。但是現在工業生產還缺少一種自動上料、運輸、夾托的工具。

實用新型內容

????本實用新型所解決的技術問題在于提供一種包裝機上料傳動裝置，以解決上述問題。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種包裝機上料傳動裝置，包括上料機架、電機、傳動軸、找管裝置、找管平移限位感應器、雙軸同步裝置、皮帶長度調節裝置、皮帶自重吊錘、料倉升降皮帶、機械手裝置、夾管確認感應器A、夾管確認感應器B、料倉上限對射感應器、托管平移限位感應器、托管裝置、皮帶下限開關、上料皮帶上限對射感應器，所述上料機架的一端設有電機和傳動軸，且電機和傳動軸連接；所述電機的上側設有找管裝置、找管平移限位感應器和料倉上限對射感應器；所述傳動軸上側設有夾管確認感應器A、夾管確認感應器B、機械手裝置，且一側設有雙軸同步裝置、皮帶長度調節裝置、皮帶自重吊錘、料倉升降皮帶、皮帶下限開關和上料皮帶上限對射感應器；所述托管裝置位于上料機架的另一端，且托管裝置的上下兩側設有托管平移限位感應器。

作為優選，所述托管裝置包括升降軸套、絲桿底座B、料斗固定板、料斗、絲桿螺母、絲桿連接板、升降活動板A、升降導軸、導軸固定板A、升降氣缸、底板、電機固定板B、絲桿底座A、聯軸器、電機、電機固定板A、電機固定板C、絲桿、平移導軸、直線軸承、升降活動板A、導軸固定板B。

作為優選，所述找管裝置包括插管氣缸、插管氣缸固定板B、升降活動板、升降架固定板A、絲桿連接板、絲桿螺母、絲桿、電機固定板B、聯軸器、電機固定板A、電機、電機固定板C、找管裝置絲桿底座、平移導軸、升降氣缸、直線軸承、升降固定底板、升降導軸、升降導套、頂針、接近感應器、感應器固定塊A、感應器固定塊B、感應器固定塊C、感應器固定塊D、頂針固定板、法蘭直線軸承、插管氣缸加長桿、插管導向桿、插管氣缸固定板A、升降架固定板B、升降架固定板C。

作為優選，所述機械手裝置包括機械手平移導軸、機械手平移氣缸固定塊B、升降氣缸固定塊底板、升降氣缸、升降氣缸固定塊、機械手升降導套、手指氣缸、手指氣缸固定塊、螺栓型滾針軸承A、機械手指A、傳動齒條、機械手指B、螺栓型滾針軸承B、機械手指固定底板、機械手指連接板B、機械手指連接板A、機械手升降導軸、機械手平移連接桿、機械手平移連接塊、機械手平移氣缸固定塊A、機械手平移氣缸、機械手底板、機械手平移直線軸承。

作為優選，所述上料機采用由上向下的送料方式，利用托管裝置、找管裝置和機械手裝置將產品兩端托起送料，達到減少產品刮花的目的。

本實用新型通過托管裝置、找管裝置和機械手裝置的控制下，可快速的實現物品的移動和包扎，減少了以往在送料途中對鋼材的刮花，運行速度快，功能齊全。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為找管端的結構示意圖。

圖3為托管端的結構示意圖。

圖4為托管裝置的爆炸圖。

圖5為找管裝置的爆炸圖。

圖6為機械手裝置的爆炸圖。

圖7為皮帶下限開關的結構示意圖。

圖8為上料皮帶上限對射感應器的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的實現技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。