[實用新型]一種操作臂修補高壓輸電線的末端執行器

有效

• 申請號: 201420478711.5
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN204012416U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 曹雷;郭銳;張峰;仲亮;賈永剛
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東省電力公司電力科學研究院;山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種操作臂修補高壓輸電線的末端執行器，其特征是：包括驅動部件和執行部件，其中：

所述執行部件，包括具有半圓柱凹槽的第一夾子和第二夾子與圓錐銷，第一夾子和第二夾子通過圓錐銷相對連接在驅動部件上；

所述驅動部件，包括前基座、后基座、蝸桿、蝸輪、從動桿、驅動電機和諧波減速器組件，驅動電機固定在后基座上，驅動電機軸連接諧波減速器組件，諧波減速器組件中的輸入鋼輪連接后基座，諧波減速器組件中的輸出盤連接蝸桿的一端，蝸桿另一端安裝于前基座上，蝸桿兩側分別與一個帶有臂桿的蝸輪嚙合，從動桿的一端安裝于前基座上，蝸輪臂桿和從動桿另一端與驅動部分的第一夾子和第二夾子連接。

2.如權利要求1所述的一種操作臂修補高壓輸電線的末端執行器，其特征是：所述蝸輪臂桿、前基座、從動桿和夾子構成一個平行四邊形機構，蝸輪通過所述機構驅動第一夾子和第二夾子作平面移動，從而完成末端執行器的開合動作。

3.如權利要求1所述的一種操作臂修補高壓輸電線的末端執行器，其特征是：所述第一夾子和第二夾子的半圓柱凹槽的位置相對，使得第一夾子和第二夾子閉合時兩個半圓柱凹槽形成一個圓柱腔。

4.如權利要求3所述的一種操作臂修補高壓輸電線的末端執行器，其特征是：所述圓錐銷沿半圓柱凹槽的圓周均勻分布，徑向固定于半圓柱凹槽的孔內。

5.如權利要求4所述的一種操作臂修補高壓輸電線的末端執行器，其特征是：所述圓錐銷通過過盈配合或螺紋連接的方式固定于半圓柱凹槽內，相鄰兩個圓錐銷的距離相等，為預絞絲直徑的1.2-1.8倍。

6.如權利要求1所述的一種操作臂修補高壓輸電線的末端執行器，其特征是：所述蝸桿通過軸承安裝于前基座上，所述從動桿通過軸承和銷軸安裝于前基座上；

7.如權利要求6所述的一種操作臂修補高壓輸電線的末端執行器，其特征是：所述前基座上安裝有基座蓋。