[實用新型]蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動器

有效

• 申請號: 201420477645.X
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN204041795U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 王軍年;李修森;魏武;閆佳偉;佟靜
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16H1/16;F16D121/04
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術領域

本實用新型涉及一種車輛駐車制動系統中的執行機構，更確切地說，特別涉及一種蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動器。

背景技術

目前傳統車輛駐車制動系統主要通過駐車制動手柄控制機械拉索的形式來實施駐車制動，雖然結構簡單、成本低，但是存在著許多缺點，例如消耗駕駛員體力，坡道起步操作繁瑣，難以實現間隙自調，安全性較低。隨著汽車電子技術的發展，在汽車控制領域出現了汽車線控技術，進而出現了汽車線控制動技術。電子駐車制動系統EPB(Electric?Park?Brake)便是汽車線控制動技術的一類。

電子駐車制動系統EPB主要由電子駐車制動器與電子控制單元組成。其中電子駐車制動器把電動機的轉動平穩地轉化為制動塊的平動，同時能夠減速增扭自動補償由于長期工作而產生的制動間隙，而且體積小、結構緊湊，是整個電子駐車制動系統EPB中非常重要的組成部分。

現有的電子駐車制動器一般包括直流電機、傳動機構(一般由減速機構和運動轉換機構組成)、制動鉗和制動盤等部件。目前減速機構的解決方案較多，國外有美國天合公司的行星齒輪減速機構，國內有浙江亞太機電有限公司的少齒差雙聯行星齒輪機構。運動轉換機構目前種類較少，一般為滾珠絲杠、螺桿螺母機構。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動器，該制動器能夠實現間隙自調、減速增扭、運動轉換功能和機械逆向自鎖功能，進一步的發明目的是降低駕駛員體力消耗，簡化車輛駐車制動系統，可減少長時間駐車時的電能消耗，并且改造加工成本低，制造過程和工藝流程繼承性好。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動器，包括促動裝置與制動鉗總成，所述促動裝置包括：

殼體，固定在制動鉗總成的制動鉗體上遠離制動塊一端；

傳動機構，安裝在殼體內用于推動制動鉗總成動作；

蝸桿，通過其兩端的軸承座安裝在殼體上，且蝸桿主體位于殼體內；

斜蝸輪，由蝸輪軸和斜蝸輪盤構成，斜蝸輪盤位于殼體內且下部與蝸桿嚙合，斜蝸輪盤的蝸輪對稱中心線相對于蝸輪軸的軸線偏轉一定角度α，用于在調節螺釘的支撐下實現斜蝸輪的軸向移動；蝸輪軸外端插入到制動鉗總成的制動鉗體內，用于傳遞動力推動制動鉗總成內位于制動盤右側的制動塊動作；

驅動電機，通過一個電機座套安裝在殼體一側，并與蝸桿一端連接，用于驅動傳動機構動作；

調節螺釘，其旋入殼體外側一螺孔內并通過鎖止螺母固定，調節螺釘內端頂靠所述斜蝸輪盤的內端面上部，用于傳遞傳動機構的反作用力，從而通過殼體推動制動鉗總成的制動鉗體和位于制動盤左側的制動塊移動。

作為進一步優選，所述斜蝸輪盤的蝸輪對稱中心線與蝸輪軸軸線之間的偏轉角度α為5-10度。

作為進一步優選，所述驅動電機為直流伺服電機并通過一個固定墊片固定在電機座套內，驅動電機輸出軸插入蝸桿一端并通過鍵連接。

作為進一步優選，在所述殼體上通過過盈配合對稱安裝有二個定位套，所述殼體與所述制動鉗體通過定位套定位并通過貫穿定位套的聯接螺栓固接。

作為進一步優選，所述制動鉗總成包括制動鉗體、制動鉗支架、二個制動塊、活塞和間隙自調機構，所述制動鉗體通過緊固螺栓對稱固定有二根導向銷，并通過導向銷與制動鉗支架插接；所述二個制動塊分別通過止動彈簧卡在制動鉗支架上且位于制動盤兩側；所述活塞和間隙自調機構設在制動鉗體的腔體部分內，所述活塞外端面緊貼同側的制動塊，活塞通過間隙自調機構與制動鉗體的腔體部分內端部連接，所述蝸輪軸外端插入制動鉗體的腔體部分內并依次通過間隙自調機構和活塞推動制動塊實現制動。

作為進一步優選，在所述制動鉗體的腔體部分內壁設有一個通過過盈配合套在活塞外壁上的活塞密封圈，以輔助活塞制動后復位。

作為進一步優選，所述間隙自調機構包括通過螺紋連接的自調螺母組件和自調螺桿組件。

作為進一步優選，所述自調螺母組件包括自調螺母，在自調螺母上依次套裝推力球軸承、兩個結構相同的花形片、波形彈性片和自調螺母擋圈，所述自調螺母組件通過自調螺母擋圈卡在活塞內。

作為進一步優選，所述自調螺桿組件包括自調螺桿，自調螺桿一端旋入自調螺母內，在自調螺桿另一端分別套裝有壓力彈簧、彈簧罩和銅墊片，所述彈簧罩套在壓力彈簧的外面并通過彈性擋圈卡在所述制動鉗體的腔體部分內端部，所述蝸輪軸外端插入到所述制動鉗體的腔體部分內并通過銅墊片頂靠自調螺桿。