[實用新型]一種工件自動清洗裝置有效
| 申請號: | 201420477603.6 | 申請日: | 2014-08-20 |
| 公開(公告)號: | CN204018343U | 公開(公告)日: | 2014-12-17 |
| 發明(設計)人: | 孫承琪;田熙裕;宋洪泉;谷美言;孫承珊;于海娜;鄭曉飛 | 申請(專利權)人: | 孫承琪 |
| 主分類號: | B08B13/00 | 分類號: | B08B13/00;B08B3/12;B08B3/04;B08B3/08 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 工件 自動 清洗 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種清洗裝置,尤其是一種工件自動清洗裝置。
背景技術
我們知道,現有的工廠需要清洗的工件,尤其是大批量生產的工件需要清洗油污時,一般采用人工的形式清洗,將工件裝進一個物料籃中,將物料籃放入超聲清洗中,進行第一次清洗,然后根據需要,一般需要進行第二次超聲清洗,還需要將物料籃再放進第二次超聲清洗中,甚至第三次超聲清洗,然后再根據需要放入漂白清洗水中和清水中進行多次的漂白清洗和清水清洗,當工廠批量非常大的時候,全部依賴人工進行清洗、清洗效果較差、勞動強度很大、勞動效率很低。
發明內容
本發明就是要解決現有工件批量清洗時,全部依賴人工進行清洗、清洗效果較差、勞動強度很大、勞動效率很低的技術問題,提供一種清洗效果好、勞動強度低、勞動效率高的工件自動清洗裝置。
為此,本發明設有機身支架,機身支架下面一端設有工作臺面,機身支架下面中間部位并列設有多個超聲波清洗機和清洗槽,機身支架上部設有橫向導軌,機身支架上部一側設有橫向運動電機,橫向運動電機與橫向運動皮帶連接,橫向運動皮帶上固定設有橫向運動輪,橫向運動輪上固定設有上下運動導軌,上下運動導軌與上下運動氣缸連接,上下運動氣缸端部設有氣動夾頭,機身支架側面設有PLC電氣控制箱。
本發明根據清洗工藝的需要,在機身支架下面中間部位可以設有多個超聲清洗機或清洗槽。
本發明根據清洗工藝需要,可以調整PLC控制程序,設定合適的清洗時間。
本發明的有益效果是,由于機身支架下面中間部位并列設有多個超聲清洗機和清洗槽,機身支架上部設有橫向運動導軌,機身支架上部一側設有橫向運動電機,電機與橫向運動皮帶連接,橫向運動皮帶上固定設有橫向運動輪,橫向運動輪上固定設有上下運動導軌,上下運動導軌與上下運動氣缸連接,上下運動氣缸端部設有氣動夾頭,機身支架側面設有PLC電氣控制箱,清洗時只需將待清洗的工件批量放入物料籃中,再將物料籃放到工作臺面上,然后傳感器檢測到有物料籃,PLC啟動程序,通過橫向運動電機帶動啟動夾頭將物料籃抓起,放入第一超聲清洗機內,然后按照PLC設定的程序,按照設定的清洗時間,逐一將物料籃從第一、第二、第三等等超聲清洗機和清洗槽中,清洗完畢并最終取出,放到出料工作臺面上,程序周而復始,完成工件的批量自動清洗,所以工件的批量清洗全部自動實現,不用依賴人工進行清洗、清洗效果好、勞動強度低、勞動效率高。
附圖說明
圖1、圖2是本發明的實施例示意圖;
圖3為本發明實施例的程序框圖。
圖中符號說明:
1.橫向運動電機;2.工作臺面;3.物料籃;4.橫向運動輥輪;5.上下運動氣缸;6.上下運動導軌;7.氣動夾頭;8.橫向導軌;9.橫向運動皮帶;10.清洗槽;11.機身支架;12.超聲波清洗機。
具體實施方式
如圖1、圖2所示的工件自動清洗裝置,設有機身支架11,機身支架11下面一端設有工作臺面2,機身支架11下面中間部位并列設有多個超聲波清洗機12和清洗槽10,機身支架11上部設有橫向導軌8,機身支架11上部一側設有橫向運動電機1,橫向運動電機1與橫向運動皮帶9連接,橫向運動皮帶9上固定設有橫向運動輪4,橫向運動輪4上固定設有上下運動導軌6,上下運動導軌6與上下運動氣缸5連接,上下運動氣缸5端部設有氣動夾頭7,機身支架11側面設有PLC電氣控制箱13。
圖1中可以看出,在機身支架下面中間部位設有3個超聲清洗機12和3個清洗槽10,滿足一種工件的清洗工藝要求。根據清洗工藝的需要,在機身支架11下面中間部位可以設有多個超聲清洗機12或清洗槽10,同時根據清洗工藝需要,可以調整PLC控制程序,設定合適的清洗時間。
如圖3所示為該實施例的程序框圖。
清洗時只需將待清洗的工件批量放入物料籃3中,再將物料籃3放到工作臺面2上,然后傳感器檢測到有物料籃3,PLC啟動程序,通過橫向運動電機1帶動啟動夾頭7將物料籃3抓起,放入第一超聲清洗機12內,然后按照PLC設定的程序,按照設定的清洗時間,逐一將物料籃3從第一、第二、第三等等超聲清洗機12和清洗槽10中,清洗完畢并最終取出,放到出料工作臺面上,程序周而復始,完成工件的批量自動清洗,所以工件的批量清洗全部自動實現,不用依賴人工進行清洗、清洗效果好、勞動強度低、勞動效率高。
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