[實用新型]一種全自動水果翻筐卸果輸送裝置

有效

• 申請號: 201420476893.2
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN203997147U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 朱二;朱壹
• 申請（專利權）人: 江西綠萌分選設備有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G65/23
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種水果輸送裝置，具體涉及一種全自動水果翻筐卸果輸送裝置。

背景技術

中國果品產業經過改革開放三十年迅速發展，已經成為世界果品第一生產大國，果品總產量直達億噸。從全國果品的整個產業鏈條逐一分析，當前影響質量和價格效益的問題，主要發生在產品轉變為商品的工序中。對待果品質量控制的理念上相對滯后，是當前影響中國果品產業系統效益提升的最短的“短板”。由此可見，為了提高果品的質量應采用先進的設備和先進的技術以提高水果產業鏈的自動化就成為當務之急。

目前的水果輸送是的卸果多為人工卸果或半自動卸果，給生產過程中造成費時費力、效率低下、生產成本高、自動化程度低的缺點，同時人工卸果或半自動卸果因難以把握好卸果的時間間隔而造成的水果輸送不均勻致使后面的水果工藝例如分選工藝的工作不穩定的問題。

實用新型內容

（1）要解決的技術問題

本實用新型為了克服水果卸果時費時費力、效率低下、生產成本高、自動化程度低的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種 在水果卸果過程中，能夠省時省力、效率高、生產成本低、自動化程度高的實現水果自動化卸果的輸送裝置。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種全自動水果翻筐卸果輸送裝置，包括有進筐輸送裝置、翻筐預處理裝置、翻筐輸送裝置和出筐輸送裝置；所述的進筐輸送裝置、翻筐預處理裝置、翻筐輸送裝置和出筐輸送裝置依次連接。

所述進筐輸送裝置包括有水平輸送帶、傾斜輸送帶和機架；所述水平輸送帶安裝在機架上，其末端與傾斜輸送帶相連，所述傾斜輸送帶傾斜安裝在機架上；

所述翻筐預處理裝置包括有果筐卡架、光電開關Ⅰ、光電開關Ⅱ、擋板Ⅰ、擋板Ⅱ、擋板氣缸Ⅰ、擋板氣缸Ⅱ、輸送電機、輸送鏈條、輸送鏈輪、輸送鏈輥筒、機架；所述果筐卡架與機架連接，所述輸送鏈輥筒安裝在機架上，所述的光電開關Ⅰ、光電開關Ⅱ安裝在果筐卡架兩側，所述擋板Ⅰ、擋板Ⅱ通過擋板氣缸Ⅰ、擋板氣缸Ⅱ分別與機架相連，所述的擋板Ⅰ、擋板Ⅱ穿插在輸送鏈輥筒間的間隙之中，所述的輸送電機與機架相連，在所述的的輸送電機軸上安裝有鏈輪，所述的輸送鏈輥筒通過輸送鏈條與輸送鏈輪傳動連接；

所述翻框輸送裝置包括有翻轉架、翻轉架上蓋、上蓋氣缸Ⅰ、上蓋氣缸Ⅱ、翻轉軸、翻轉氣缸Ⅰ、翻轉氣缸Ⅱ、光電開關Ⅲ、行程開關、接近開關、機架；所述的翻轉軸安裝在機架上，所述的翻轉架與翻轉軸傳動連接，在所述的翻轉架上安裝有翻轉架上蓋，所述的翻轉架和翻轉架上蓋通過上蓋氣缸Ⅰ、上蓋氣缸Ⅱ連接，所述的翻轉氣缸Ⅰ和翻轉氣缸Ⅱ伸縮端與翻轉架連接，另一端與機架連接，在所述的翻轉架翻轉的最大行程處安裝有行程開關和接近開關，在所述的翻轉架上安裝有檢測果筐的光電開關Ⅲ；

所述的出筐輸送裝置包括傾斜滑軌、出筐輸送帶和機架；所述的傾斜滑軌與機架連接，所述的出筐輸送帶與機架相連，在所述的傾斜滑軌的末端連接有出筐輸送帶。

優選地，所述的翻轉架底部焊接有支撐水果筐的鋼板。

優選地，所述的鋼板嵌入于輸送鏈輥筒間隙之中。

優選地，所述的翻轉氣缸個數為2個。

優選地，所述的上蓋氣缸個數為2個。

工作原理：初始時輸送電機開始工作，將裝滿水果的水果筐置于進筐輸送裝置上輸送。

此時的擋板Ⅰ和擋板Ⅱ處于擋筐狀態，連接在翻轉架上的翻轉氣缸Ⅰ、翻轉氣缸Ⅱ處于收縮狀態，此時翻轉架處于水平狀態，連接在翻轉架上的上蓋氣缸處于收縮狀態，此時翻轉架上蓋處于打開狀態。

當翻筐預處理裝置上的光電開關Ⅰ檢測到有三筐水果碼入到果筐卡架中時，擋板Ⅰ將水果擋板拉下，三筐水果筐在輸送帶輥筒的作用下進入到翻筐輸送裝置的翻轉架中。

當光電開關Ⅱ檢測到有三筐水果碼入到翻筐輸送裝置的翻轉架中時，此時上蓋氣缸Ⅰ、上蓋氣缸Ⅱ伸出使翻轉架上蓋合上壓緊水果。

然后當光電開關Ⅲ檢測到果筐時翻轉氣缸Ⅰ、翻轉氣缸Ⅱ就伸出將翻轉架繞翻轉軸翻轉。

當碰到行程開關后翻轉氣缸Ⅰ、翻轉氣缸Ⅱ停止伸出翻轉架停止翻轉，此時接近開關檢測到翻轉架已經旋轉到位后，其信號控制上蓋氣缸Ⅰ、上蓋氣缸Ⅱ收縮使翻轉架上蓋打開，果筐中的水果順利倒出。

水果倒完后，翻轉氣缸Ⅰ、翻轉氣缸Ⅱ收縮將翻轉架拉回，上蓋不用合上，擋板Ⅱ拉下，空水果筐在輸送帶的作用下送至出筐輸送裝置，空水果筐在自身重力的作用下自動沿傾斜滑軌滑下至出筐輸送帶上進行收集。如此循環，實現水果的全自動卸果輸送。