[實用新型]一種五軸聯動高效自動碰焊機

有效

• 申請號: 201420476777.0
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN204135546U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 陳博民;梁永雄
• 申請（專利權）人: 廣東順德勞佰得機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31
• 代理公司: 北京振安創業專利代理有限責任公司 11025
• 代理人: 姜林

1.一種五軸聯動高效自動碰焊機，其特征在于：其包括碰焊機主體（1）及設于其上的機械手裝置，其中所述的機械手裝置包括；

一安裝在碰焊機主體（1）支架頂端的X軸滑臺（2），及可在其上作橫向滑移運動的Y軸滑臺（3），Y軸滑臺（3）由X軸伺服機構驅動在X軸滑臺（2）上作橫向滑移運動；

一安裝在Y軸滑臺（3）上的Z軸滑臺（4），Z軸滑臺在Y軸伺服機構的驅動下，可在Y軸滑臺（3）上作縱向滑移運動；

一安裝在Z軸滑臺（4）上提升臂（5），提升臂在Z軸伺服機構的驅動下，可在Z軸滑臺（4）上作豎向滑移伸縮運動；

一安裝在提升臂（5）下端的A軸轉臺（6），A軸轉臺由A軸伺服機構（61）驅動其作A軸旋轉運動；

一安裝A軸轉臺（6）上的B軸轉臺（7），B軸轉臺（7）由B軸伺服機構（71）驅動其可作B軸旋轉運動；

一安裝在B軸轉臺（7）上的對接座（8），其通過對接裝置可快速實現與模具架上的固定板（9）的對接與分離。

2.根據權利要求1所述的一種五軸聯動高效自動碰焊機，其特征在于：所述的Z軸伺服機構包括安裝在提升臂（5）上絲杠（51）及與其螺接的絲杠螺母（52），絲杠螺母（52）由伺服電機（53）驅動可轉動地固定在Z軸滑臺（4）上，所述Z軸滑臺（4）與提升臂（5）間安裝有助力氣缸（54）。

3.根據權利要求1所述的一種五軸聯動高效自動碰焊機，其特征在于：所述的A軸伺服機構（61）安裝在提升臂上，所述的A軸轉臺（6）固定于A軸伺服機構（61）上。

4.根據權利要求1或3所述的一種五軸聯動高效自動碰焊機，其特征在于：所述的B軸伺服機構（61）安裝在的A軸轉臺（6）上，所述的B軸轉臺（7）固定于B軸伺服機構（71）上。

5.根據權利要求1所述的一種五軸聯動高效自動碰焊機，其特征在于：所述的對接座（8）為設置與B軸轉臺（7）上的若干對接孔，對接孔（7）側壁設置有由氣缸（81）推動的鎖塊（82），鎖塊（82）在氣缸的推動下可從對接孔（7）側壁插入對接孔（7）內。

6.根據權利要求5所述的一種五軸聯動高效自動碰焊機，其特征在于：所述的鎖塊（82）頂端設置成上小下大的梯形狀。

7.根據權利要求1所述的一種五軸聯動高效自動碰焊機，其特征在于：所述的固定板（9）端面上對應對接座（8）上的對接孔設置有若干連接柱（91），連接柱（91）的柱面上設置有梯形槽（92）與鎖塊（81）配合鎖緊。