[實用新型]一種便攜式切割機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420475979.3 | 申請日: | 2014-08-22 |
| 公開(公告)號: | CN204171506U | 公開(公告)日: | 2015-02-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 胡勝海;祁松;郭春陽 | 申請(專利權(quán))人: | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號: | B23K7/00 | 分類號: | B23K7/00;B23K7/10;B25J9/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 便攜式 切割 機械手 | ||
1.一種便攜式切割機械手,其特征是:包括基座、機架、連接塊、水平臂、豎直臂,基座下方安裝可擺動的弧形磁鐵,機架通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在基座上,機架為中空結(jié)構(gòu),其一對相對的側(cè)面上開有第一-第三對滑動槽,第一-第三對滑動槽里分別安裝第一-第三對軸承,固定板設(shè)置在機架的中空結(jié)構(gòu)里,上臂的一端通過第一對軸承安裝在固定板上,下臂的一端通過第二對軸承安裝在固定板上,絲杠電機通過第三對軸承安裝在固定板上,上臂的另一端固定在連接塊上,下臂的另一端固定在連接塊上,絲杠電機連接并驅(qū)動絲杠,絲杠的端部位于連接塊旁,且端部上安裝限位塊,上臂、下臂、固定板和連接塊組成平行四邊形結(jié)構(gòu),上臂上固定有螺母固定架,絲杠連接螺母,螺母與螺母固定架鉸接,水平臂安裝在連接塊的下方,豎直臂安裝在水平臂的下方,水平臂上安裝豎直臂水平電機,豎直臂水平電機連接豎直臂,豎直臂的端部安裝割槍擺動電機,割槍擺動電機連接割槍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式切割機械手,其特征是:開有滑動槽的機架側(cè)面旁的一個側(cè)面為空心體,第一對滑動槽和第二對滑動槽的上端部為弧形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種便攜式切割機械手,其特征是:還包括配重塊,配重塊連接固定板。
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