[實用新型]動力提供裝置及系統

有效

• 申請號: 201420475771.1
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN204129534U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 劉火林;李浩;鄭洪勇;劉紫玥
• 申請（專利權）人: 衡括流體動力實驗室（北京）有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

技術領域

本實用新型涉及電機領域，尤其涉及一種動力提供裝置及系統。

背景技術

隨著工業和軌道交通的發展，直線電機的重要性越來越重要。直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。由定子演變而來的一側稱為初級，由轉子演變而來的是一側稱為次級。在實際應用時，將初級和次級制作成不同的長度，以保證在所需形成范圍內初級與次級之間的耦合保持不變。

現有直線電機的工作原理如下：當初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應出電動勢并產生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產生電磁推力。如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運動；反之，則初級做直線運動。

現有的直線電機需要沿途長距離地布設線圈和鐵心并供給電源，建設成本、運行成本和維護成本很高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種動力提供裝置、系統及控制方法，以簡化結構，降低成本。

為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術方案：

一方面，本實用新型實施例提供了一種動力提供裝置，包括：定子和動子；其中，兩個或兩個以上的所述定子沿所述動子的運行軌跡排列布置形成動子運行軌道；

所述動子包括磁臂和勵磁線圈；

所述勵磁線圈設置在所述磁臂上；

以在所述勵磁線圈上供給有勵磁電流時，所述動子在所述運行軌道上移動使得所述動子與所述運行軌道上的定子能構成閉合的磁通環路。

可選的，前述的動力提供裝置，其中，所述兩個或兩個以上的所述定子沿所述動子的運行軌跡，等間距的排列布置形成所述動子運行軌道。

可選的，前述的動力提供裝置，其中，所述磁臂為半封閉環形結構磁臂；所述半封閉環形結構磁臂跨設在所述運行軌道上。

可選的，前述的動力提供裝置，其中，所述半封閉環形結構磁臂為“C”型半封閉環形結構磁臂、半圓形半封閉環形結構磁臂、扇形半封閉環形結構磁臂、圓形半封閉環形結構磁臂或三角形半封閉環形結構磁臂。

可選的，前述的動力提供裝置，其中，所述定子為矩形定子、錐形定子、H形定子、梭形定子、蛙舌形定子、半型單舌型定子、梯形定子、樹形定子、E型三角形組合型定子、三角形定子、鴨舌不對稱型定子或鼎形定子。

可選的，前述的動力提供裝置，其中，所述磁臂為“E”形結構磁臂或“H”形結構磁臂；相應的，所述運行軌道包括兩條平行的子軌道；所述“E”形結構磁臂和所述“H”形結構磁臂的兩個開口分別跨設在相應的所述子軌道上。

可選的，前述的動力提供裝置，所述勵磁線圈設置在所述“E”形結構磁臂的中間橫臂上；或者所述勵磁線圈設置在所述“H”形結構磁臂的中間橫臂上。

可選的，前述的動力提供裝置，其中，所述定子為半封閉環形結構定子；所述動子處于所述半封閉環形結構定子的開口所形成的所述運行軌道中。

另一方面，本實用新型實施例還提供了一種動力提供系統，包括：

動力提供裝置，其包括：定子和動子；其中，兩個或兩個以上的所述定子沿所述動子的運行軌跡排列布置形成動子運行軌道；所述動子包括磁臂和勵磁線圈；所述勵磁線圈設置在所述磁臂上；以在所述勵磁線圈上供給有勵磁電流時，所述動子在所述運行軌道上移動使得所述動子與所述運行軌道上的定子能構成閉合的磁通環路；

控制器，其與所述勵磁電流提供單元連接，用于獲取所述動子在所述運行軌道上的位置信息，并根據接收到的驅動指令及所述位置信息，生成相應的控制指令，并將所述控制指令發送至所述勵磁電流提供單元；

勵磁電流提供單元，其與所述動力提供裝置的勵磁線圈連接，用于根據接收到的所述控制指令，向所述勵磁線圈供給勵磁電流以使所述動子在所述運行軌道上作加速或勻速運動，或者切斷勵磁電流的供給以使所述動子在所述運行軌道上作減速運動或停止運動。

可選的，前述的動力提供系統，還包括：檢測單元，其與所述控制器連接，用于檢測所述動子在所述運行軌道上的位置，并生成相應的檢測信號，將所述檢測信號發送至所述控制器，以使所述控制器根據所述檢測信號，得出所述動子在所述運行軌道上的位置信息；所述檢測單元設置在所述動子或所述定子上。

可選的，前述的動力提供系統，其中，所述檢測單元包括：電容定位器、壓力傳感器或磁通差分檢測器。

可選的，前述的動力提供系統，其中，所述動子的磁臂為半封閉環形結構磁臂；